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二程对“理”
的论说尤多：理永恒存在，不为尧存，不为桀亡；理永恒不变，“几时道尧尽君道，添得些君道多；舜尽子道，添得些子道多”
[16]。
理没有任何神秘，充塞于天地之间，寓存于日常生活之中。
此即程氏兄弟建立起来的“理”
王国。
程颐还强调“理一分殊”
。
天下只是一个理，但对每一具体事物而言，一物则有一理，“天下物皆可以理照，有物必有则，一物须有一理”
[17]。
此说之下，程颐还特别注重格物穷理：“凡一物上有一理，须是穷致其理。
穷理亦多端：或读书，讲明义理；或论古今人物，别其是非；或应接事物，而处其当，皆穷理也。”
[18]此说被南宋朱熹大大加以发挥，作为《大学》格物一章的注释。
在对“理”
的阐释中，程颢与程颐之间也发生了分歧。
[19]程颢的思想认识路线强调“心”
的认识决定作用，注重发挥自己心中的仁义本性，修养方法在于定心；而程颐的思想认识路线则着重于客观存在的“理”
的作用，强调形而上者是理，形而下者是气。
程氏兄弟认识上分歧的结果是，自程颢一系而来形成陆九渊心学一派，自程颐一系而来的形成为理学的一派。
二程的天理人欲论。
程颢曾经说过：“吾学虽有所受，天理二字却是自家体贴出来。”
[20]在二程哲学中，道、性、理、天理诸概念的含义是一样的，道即性，即理、天理；天理亦即性，即理、道。
“天理”
、“理”
都是事物的自然之理。
而在人类社会中，“父子君臣，天下之定理，无所逃于天地之间”
，“为君尽君道，为臣尽臣道，过此则无理”
。
[21]天理既包括儒家五伦，又包括仁、义、礼、智、信，忠、孝、诚、敬、恕等。
与天理对立、并为天理相排斥的，都属于欲或人欲、私欲。
二程对天理、人欲之辨极为重视。
程颐甚至说：人之所以为人者，是因为有天理。
如果天理不存的话，那么人与禽兽又有什么差别呢？天理和人欲，这一对立的范畴是构成二程伦理道德哲学的基础。
理学在此基础上形成了僵化的义利观，并以之观察历史，美化三代，贬抑汉唐，把这种形而上学的历史观推入历史倒退论。
二程虽然最终完成了理学体系的建构，但居于官学地位的是荆公新学。
理学处于民间，影响有限。
到南宋中期以后才得以兴盛，最终成为居于统治地位的官方学说。
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