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四、我的良知我做主
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夫人者，天地之心，天地万物本吾一体者也。
生民之困苦荼毒，孰非疾痛之切于吾身者乎？不知吾身之疾痛，无是非之心者也。
是非之心，不虑而知，不学而能，所谓良知也。
良知之在人心，无间于圣愚，天下古今之所同也。
世之君子，惟务致其良知，则自能公是非，同好恶，视人犹己，视国犹家，而以天地万物为一体，求天下无治，不可得矣。
古之人所以能见善不啻若己出，见恶不啻若己入，视民之饥溺犹己之饥溺，而一夫不获，若己推而纳诸沟中者，非故为是而以蕲天下之信己也。
务致其良知，求自慊而已矣。
——《传习录?中?答聂文蔚》
天地万物，本吾一体
嘉靖五年（1526年），王阳明在家乡越城讲学，时任御史的聂豹（即聂文蔚）前往福建公干，途经浙江，专门来越城拜见王阳明。
由于公务在身，聂豹住了几日便走了，不久就给王阳明来了一封信。
当时王阳明已经平定了“宁王之乱”
，“势位隆盛”
，功震朝野，且心学也已风靡天下，四方学人云集景从，故而引起了很多官场中人的羡慕嫉妒恨，于是“谤议日炽”
。
聂豹有感于此，便在信中极力安慰并鼓励王阳明。
王阳明见信后，甚为感动，便提笔挥毫，洋洋洒洒地写了封回信。
信中说：
人就是天地的心，天地万物，本吾一体。
百姓所受的困苦荼毒，难道不也是我自己的切肤之痛吗？没有这种切肤之痛，就是没有是非之心的人。
是非之心，是不需要思考就能知道的，不需要学习就能拥有的，这就是所谓的良知。
良知自在人的心中，不论圣人与凡愚，从古到今都是相同的。
世上的君子，只要专心在致良知上，那么自然能具备共同的是非好恶，视人犹己，视国犹家，以天地万物为一体。
若能如此，想让天下不得治理都是不可能的。
古代的人，看见别人做好事，就像自己做了好事；看见别人做坏事，就像自己做了坏事；看到百姓饥饿痛苦，就像自己饥饿痛苦；有一个人生活没有着落，就像是自己把他推入了困境之中。
之所以能如此，并非他们要故意这样做以取信于天下，而是一心致其良知以求得自足而已。
这就是王阳明的世界观：天地万物，本吾一体。
在王阳明看来，一个人一旦建立了这样的世界观，必然会相应具有这样的人生观——“视人犹己，视国犹家”
“视民之饥溺，犹己之饥溺”
，以“生民之困苦荼毒”
为自己的切肤之痛；若按陆九渊的说法，就是把“宇宙内事”
都当成“吾分内事”
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