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贺孙。
志学，至从心所欲不逾矩，只是一理。
先自人事做，做来做去，就上自长。
如事父孝，事君忠，初时也只忠孝，后来便知所以孝，所以忠，移动不得。
四十不惑，是于人事间不惑。
五十，知皆自天命来。
伊川说“‘以先知觉后知，以先觉觉后觉’，知是知此事，觉是觉此理”
，亦此意。
如行之而著，习矣而察，圣贤所说皆有两节，不可躐等。
从周。
吴仁父问：“‘十五志于学’章，知、行如何分？”
曰：“志学亦是要行，而以知为重；三十而立亦是本于知，而以行为重。
志学是知之始，不惑与知天命、耳顺是知之至；‘三十而立’是行之始，‘从心所欲不逾矩’是行之至。
如此分看。”
铢。
“志于学，是一面学，一面力行。
至‘三十而立’，则行之效也。
学与不惑，知天命，耳顺相似。
立与从心不逾矩相似。”
又问：“‘四十而不惑’，何更待‘五十而知天命’？”
曰：“知天命，是知得微妙，而非常人之所可测度矣。
耳顺，则凡耳闻者，便皆是道理，而无凝滞。
伊川云：‘知天命，则犹思而得。
到耳顺，则不思而得也。
’”
僩。
或问：“‘三十而立，四十而不惑’，《集注》云：‘立，守之固也。
’然恐未有未不惑而能守者。”
曰：“自有三节：自志学至于立，是知所向，而大纲把捉得定，守之事也。
不惑是就把捉里面理会得明，知之事也，于此则能进。
自不惑至耳顺，是知之极也，不逾矩是不待守而自固者，守之极也。”
伯羽。
“‘吾十有五，而志于学’。
古人于十五以前，皆少习父兄之教，已从事小学之中以习幼仪，舞象舞勺，无所不习。
到此时节，他便自会发心去做，自去寻这道理。
志者，言心之念只在此上，步步恁地做，为之不厌。
‘三十而立’者，便自卓然有立，不为他物移动；任是说虚，说空，说功，说利，便都摇动他不得，以至‘富贵不能**，贫贱不能移，威武不能屈’。
‘四十而不惑’，于事物当然更无所疑。
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