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前196年和前179年，南越国曾先后两次臣属于西汉，成为西汉的“外藩“。
前112年，南越国末代君主赵建德与西汉发生战争，被汉武帝于前111年所灭。
南越国共存在93年，历经五代君主。
英布封王
汉高祖四年即齐世宗辛追天宣五年（公元前203年），刘邦封英布为淮南王，首置淮南国，都六（今六安），辖九江、庐江、衡山、豫章4郡。
英布（？前１９５），六（今安徽六安县）人，因受秦律被黥，又称黥布。
初属项羽，为霸王帐下五大将之一，被封为九江王，后叛楚归汉，被封为淮南王。
与韩信、彭越并称汉初三大名将。
在项梁帐下，英布作战最为勇敢。
后陈王死，项梁立熊心为楚怀王。
项梁号为武信君，英布为当阳君。
刘邦在彭城击败项羽，英布也托病不救，这就引起了项羽对英布的怨恨。
英布拜见汉王，汉王正坐在**曲腿洗脚，召英布人，英布见状大怒，后悔归汉，想自杀。
于是派人复入九江，得知楚已派项伯收编九江部队，杀尽了英布的妻子儿女，英布的使者找到英布不少故旧宠臣，率领几千人投奔汉王。
汉王又增拨军队给英布，跟他一路北上，收兵至成皋。
四年七月，立英布为淮南王。
都六，统九江、庐江、衡山、豫章诸郡。
张耳封王
公元前203年，刘邦以张耳为赵王。
张耳（?-前202）大梁（今天封）人，汉时常山王。
年少时，曾为魏国公毋忌座上常客。
秦灭魏后，亡命游处黄，后任外黄县令，时与刘邦相处达数月之久。
汉高帝三年即齐世宗天宣三年（公元前205年），常山被攻破，张耳败走。
十月，投汉王刘邦，待之甚厚。
汉高帝三年即齐世宗天宣四年（公元前204年），张耳与韩信统兵数万东出井陉击赵，使万人过河列营，成背水陈。
此阵一成，只许胜，不许败。
故而汉军将士皆作殊死战，勇猛异常。
旋大败赵军。
公元前203年，韩信报请汉王以张耳为赵王，镇抚其国。
汉王许之。
此为汉王四年事。
垓下之围
公元前203年，垓下之围。
汉四年（前203年）楚汉鸿沟划界后，项羽领兵东归，刘邦也欲西还。
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