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像一阵风,吹散了表面的沮丧,将压力转化为更深的动力。
整个厂区,尤其是“猎鹰”
项目组,进入了一种近乎疯狂的攻坚状态。
韩冰、范知行和沈鸿三人,几乎住在了那间堆满图纸和计算稿的地下分析室。
空气中弥漫着烟草、汗水和陈旧纸张的味道。
坠毁残骸回收的数据有限,但结合地面测试记录,问题被逐渐聚焦。
“是这里!”
范知行用红笔在一条剧烈抖动的控制指令曲线上画了个圈,眼睛布满血丝。
“看这个峰值,舵面偏转指令在极限位置反复振**,超出了机械结构的响应极限,形成了正反馈!
就像一个人拼命左右打方向盘,车反而失控了!”
沈鸿推了推滑到鼻尖的眼镜,指着旁边导引头的信号输出图:
“导引头在末端追踪时,目标信号和背景噪声混合,产生了高频抖动,这个抖动被控制算法放大,导致了指令溢出。”
“我们的算法太‘理想化’了,”
韩冰声音沙哑,带着深深的自责。
“只考虑了线性和理想环境,没充分考虑到实际飞行中复杂的空气动力学耦合、传感器噪声和机构延迟。
必须引入阻尼,限制指令变化率,增加滤波环节!”
“改!
必须大改!”
范知行猛地一拍桌子。
“我们需要重新建立数学模型,把非线性和延迟因素加进去!
但这计算量……”
“计算量再大也得算!”
韩冰斩钉截铁,“老范,你负责模型修正。
沈工,你负责优化导引头信号处理,加强滤波。
郑海那边,看看他们的新芯片能不能帮上忙!
我去重新设计控制律!”
三人分工明确,立刻投入了新一轮的鏖战。
桌子上摆满了冷掉的饭菜,没人动几口。
困极了,就在旁边的行军**轮流眯一会儿。
失败像一根鞭子,抽打着他们不断向前。
与此同时,郑海的“织女星”
小组也在挑灯夜战。
首次实弹测试虽然失败,但他们那块原始的“四门逻辑单元”
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