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修改律令的指导思想是约法省刑。
武则天说：“朕情在爱育，志切哀矜。
疏网恢恢，实素怀之所尚；苛政察察，良夙心之所鄙。
方冀化致无为，业光刑措。”
由于《永徽律疏》本身“得古今之平”
，因而修改时大抵依旧，“惟改二十四条。”
对于格式，则根据“便于时”
而“堪为当时行用”
的原则作了较大的变动，编成《垂拱格》二卷，《垂拱留司格》六卷，《垂拱式》二十卷。
删定工作结束后，武则天亲为《垂拱格》作序，与律令等一道颁下。
由于武则天的主导思想正确，加上删修官韦方质、王守嗔等精通法律，因而垂拱格式“议者称为详密”
。
施行之后，颇见成效。
其五，抗击突厥。
平定徐敬业叛乱后，周边少数民族贵族侵扰的事仍有发生。
垂拱元年，突厥阿史那骨笃禄侵扰朔、代等州。
武则天命左玉钤卫中郎将淳于处平为阳曲道行军总管，与中郎将蒲英节率兵赴援。
至忻州（山西忻县）为突厥所败，死者五千余人。
垂拱三年（687），骨笃禄复与元珍侵扰朔州。
武则天遣燕然道大总管黑齿常之及左鹰扬大将军李多祚率兵击之，大破突厥于黄花堆（在朔州神武川），追奔四十余里，突厥散走碛北。
右监门卫中郎将爨宝璧率一万三千人穷追。
由于贪功，特别是采取了蠢猪式的战术，结果全军覆没。
武则天下令“诛宝璧，改骨笃禄曰不座禄”
。
虽然损失较重，但在一定程度上阻止了突厥贵族的疯狂侵扰。
其六，赈济灾民。
垂拱年间，发生了几次干旱和地震等自然灾害。
武则天对灾民颇为关心。
垂拱四年二月，山东、河南等地百姓因去岁遭受旱灾而甚饥乏。
武则天命王及善、欧阳通、狄仁杰巡抚赈给。
这便是其中的一例。
武则天所做的这些努力，绝大部分都是有利于社会发展的。
事实上也确曾起到了这样的作用。
因此，她的威望比以前有了进一步的提高。
在励精图治的同时，武则天的权势欲也有了明显的增加。
如果说她起初只是暂时临朝并无长远打算的话，现在就有了长期临朝称制的思想。
而随着这种思想的产生，对李、武两家的态度也就发生了微妙的变化。
一方面，一如既往，继续尊崇李氏。
垂拱三年闰正月，封皇子成美为恒王，隆基（即后来的玄宗）为楚王，隆范为卫王，隆业为赵王。
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