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窥基没想到皇帝会答应他的条件，所以就说：“出家人不可以有太太，可是我离不开女人，无论我到什么地方，必须有一车的女人跟着。”
他心想：“这个条件，皇帝无论如何一定不会答应的。”
唐太宗心想：“哎呀！
这怎么能答应呢？可是玄奘法师已经嘱咐我，不管什么条件一定都要答应。”
所以就说了：“好！
我完全答应你，你现在可以出家了吧！”
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窥基没办法，就很勉强地跟着玄奘法师出家了。
所以在出家那天，后面有一车的酒、一车新鲜的肉、一车美女，陪着他一起到大兴善寺出家（编按：大兴善寺是玄奘法师的译经场），庙里知道窥基要来出家，所以敲钟击鼓来迎接他，窥基一听到钟鼓的声音，豁然大悟：“啊！
原来我就是那个老修行，来帮助玄奘法师弘扬佛法，”
于是乎把后面的三车遣回去，什么都不要了。
所以后人，称窥基为三车祖师。
玄奘法师取回的《唯识三十颂论》有十家，玄奘法师皆译为华文，按照论中的意思，一字不减，一字不添，照原意译出。
此时窥基担任整理论文，玄奘法师将十家之论译完之后，窥基要求玄奘法师：“这十家的论，各有其长，各有其异，若不统一，令今后学者，有歧路亡羊之苦恼，不如去其糟粕，留其精华，合成一本，令今后研究唯识的人，获得统一的结论。
不用浪费时间，而得到法要。”
玄奘法师同意他的见解是正确的，所以产生一本唯识论，即是现在《三十颂唯识论》。
后来玄奘法师又传授他“因明学”
，成为唯识专家，宣扬唯识思想为宗旨，成为当代大德，为“唯识宗”
第二祖。
玄奘法师译籍中标明窥基笔受的，有《成唯识论》十卷、《大般若经》六百卷、《辨中边论颂》一卷、《辨中边论》三卷、《唯识二十论》一卷、《异部宗轮论》一卷、《阿毗达磨界身足论》三卷。
其中特别值得注意的，是《成唯识论》的翻译。
这是一部解释世亲所造《唯识三十论》而属于集注性质的论书，是中国传译瑜伽学一本十支中的主要一支。
世亲造《三十颂》时，没有造释就去世了，后经亲胜、火辨等诸论师相继作释。
玄奘法师在印度，将着名的十大家的注释都搜集了回来。
开始翻译的时候，拟将十家注释各别分译。
但不久，弟子窥基就向玄奘法师建议：将十家的注释糅合起来，成为一部，作出定解，以免后人无所适从。
玄奘法师同意他的建议。
窥基自己说这一部译典是“商榷华梵，甄权重轻，陶甄诸义之差，有叶一师之制”
。
对于十家疏义，采取了护法的注释为主，加以抉择组织。
这种糅译的体裁是窥基独创的，他在《唯识枢要序》里说：“虽复本出五天，然彼无兹糅释，直尔十师之别作，鸠集尤难，况更摭此幽文，诚为未有”
。
可见他对于本论的译成，是有创造性的贡献的。
《唯识二十论》，原有后魏瞿昙般若流支和陈真谛的两种译本。
窥基《唯识二十论述记自序》说：“今我和上三藏法师玄奘佼诸梵本，睹先再译，知其不闲奥理，难具陈述……基受旨执笔……删整增讹，缀补纰阙，既睹新本，方类世亲”
。
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