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北魏明元帝泰常四年，东晋元熙元年，西凉的嘉兴三年，北燕的太平十一年，夏国昌武二年，真兴元年，西秦的永康八年，（公元419年）三月，山阳公奚斤占领黄河以南的土地，司马楚之与司马顺明、司马道恭派使者请求投降。
因而上表说：“长江淮水以北，听说朝廷的军队向南，无不拍手而舞，向往接受道德教化。
但是受敌寇的威胁，无法前来。
我顺应百姓的愿望，请求率领倾慕仁义的人作为国家的先锋。
身份都是平民，没有号召力。
如果给我以偏裨将领的名义，再以天子的声威相号召，则众人无不跟从。”
于是北魏明元帝拓跋嗣授予司马楚之假使持节、征南将军、荆州刺史。
奚斤平定了黄河以南之后，把司马楚之所聚集的人口分别安置在汝南、南阳、南顿、新蔡四郡，以充实豫州。
宋司州刺史毛德祖，屯戍虎牢，亟派遣司马翟广等人，前往援救滑台，又檄长社令王法政，率领五百人戍召陵，将军刘怜，领二百骑戍雍上，防御司马楚之。
司马楚之引兵袭击刘怜，未能得手，就是奚斤等围攻滑台，亦不能下，惟北魏尚书滑稽，引兵袭击仓垣，得于乘虚攻入。
刘宋朝廷的陈留太守严棱，自恐无法支撑，于是向奚斤处请降。
奚斤顿兵滑台城下，仍然未能攻克，于是遣人至平城乞师。
魏主拓跋嗣自将五万余人，南逾恒岭，为奚斤声援，且令太子拓跋焘出发屯守塞上，一面严谕奚斤，促令猛攻。
奚斤惧罪思奋，亲冒矢石，督众登城。
滑台的守吏王景度力竭出奔，司马阳瓒尚率领余士兵众抗拒北魏士兵，至北魏士兵已经陷入，还与之巷战多时，受伤被执捕，不屈者则死。
奚斤乘胜过虎牢，击走翟广，直抵虎牢城东。
毛德祖且守且战，屡破魏军，魏军虽多杀伤，毕竟人多势众，未肯退去。
两下相持不舍，那魏主拓跋嗣又派遣黑矟将军于栗磾，出兵河阳，进攻金墉。
栗磾乃是当时北魏有名的骁将，善用黑矟（也指其标志性黑色长矛兵器），因此被封为黑矟将军。
毛德祖再派遣振威将军窦晃，屯戍河滨，堵截栗磾。
魏主拓跋嗣更派将军叔孙建等，东略青兖，自平原逾河。
刘宋的豫州刺史刘粹，忙遣属将高道瑾，据项城，徐州刺史王仲德，自督兵出屯湖陆，与北魏士兵相持。
魏中领军娥清、期思侯、闾大肥等，复率兵会叔孙建，进至碻磝，宋兖州刺史徐琰望风生畏，便即南奔。
凡泰山、高平、金乡等郡，皆被魏兵陷没。
叔孙建东入青州，青州刺史竺夔，方出镇东阳城，飞使至建康求救。
刘宋朝廷派遣南兖州刺史檀道济，监督军事，会同冀州刺史王仲德，出师东援。
庐陵王刘义真，亦派遣龙骧将军沈叔狸，带领步骑兵三千人，前往击打刘粹军队，随宜救急。
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好容易过了残冬，便是宋主刘义符即位的第二年，改元景平，赐文武官进秩各二等，改元纪年，万难略过。
享祀南郊，颁发赦书。
京都里面，好像是国泰民安；哪知河南的警报军信，却日紧一日。
魏将于栗磾，越河南下，与奚斤合攻宋军，振威将军窦晃等均被杀败，相率退走。
栗磾进攻金墉城，河南太守王涓之，复弃城遁走，金墉被陷，河、洛失守。
北魏令栗磾为豫州刺史，镇守洛阳，虎牢越加吃紧，奚斤、公孙表等，并力攻扑，魏主又拨兵助攻。
毛德祖竭力抵御，日夕不懈，且就城脚边凿通地道，分为六穴，出达城外，约六七丈，募敢死士四百人，从穴中潜出，适在魏营后面，一声呐喊，突入魏营。
魏兵还疑是天外飞来，不觉惊骇，一时不及抵敌，被敢死士驰突一周，杀死了魏兵数百人，毛德祖乘势开城，出兵大战，又击毙魏兵数百，收集敢死士，然后入城。
魏兵退散一二日，又复四合，攻打城池益加急迫。
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