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因为讨伐军的疏忽，桓玄的侄子桓振逃到华容的涌中，重新召集追随者数千人，袭取江陵。
安帝重新被桓氏控制。
躲藏在沮川的桓谦闻讯，也起兵响应。
何无忌等进攻江陵，与桓振在灵溪交战，于杨林遇伏溃败，退回寻阳。
与此同时，兖州刺史辛禺、北青州刺史刘该均起兵叛乱，但很快被讨平。
元兴三年（404年）十月，刘裕兼领青州刺史，获准带“甲仗百人入殿”
。
同年底，刘毅等再度兵临夏口，连克鲁城、偃月垒。
十二月，讨伐军收复巴陵。
义熙元年（405年）正月，刘毅等收复江陵，驱逐桓氏势力，并迎回晋安帝。
至此，桓氏之乱彻底平定。
义熙元年（405年）三月，晋安帝下诏褒奖刘裕的功绩，擢升他为侍中、车骑将军、都督中外诸军事，“使持节、徐青二州刺史如故”
。
但刘裕多次力辞安帝所授的官衔，并回镇丹徒。
安帝不得已，只能加授刘裕都督荆、司、梁、益、宁、雍、凉七州军事，与此前九州叠加，共都督十六州诸军事，同时解任青州刺史，加领兖州刺史。
其余官职如旧。
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同年，刘裕遣使到后秦，要求后秦归还之前占领的南乡、顺阳、新野、舞阴等淮北诸郡，后秦皇帝姚兴或鉴于西面战事吃紧，不想再在东面与刘裕为敌，于是答应将淮北十二郡全部归还。
义熙二年（406年）三月，刘裕加督交、广二州。
十月，刘裕上书为西征桓氏众将士请功。
于是经朝臣疏奏，作为“唱义谋主”
，立下“匡复之功”
的刘裕获封为豫章郡公，食邑一万户，获赏绢三万匹。
镇军府的僚佐规格只比原太傅谢安府低一等。
十一月，安帝重申前诏，加刘裕为侍中、车骑将军、开府仪同三司，经他一再坚辞，这才作罢。
义熙三年（407年）闰二月，刘裕诛杀了“谋作乱”
的府将骆冰，连带杀死与其有牵连的永嘉太守骆球（骆冰之父）、桓胤（桓玄之侄，骆冰企图奉其为首领）、东阳太守殷仲文及其两个弟弟。
桓玄余党于是被杀戮殆尽。
义熙四年（408年）正月，因与自己关系亲密的王谧已在义熙三年十二月逝世，朝中无人，刘裕遂听从幕僚刘穆之劝言，入朝接受辅政的诏命。
最终获授侍中、车骑将军、开府仪同三司、扬州刺史、录尚书事，兼徐兖二州刺史，入掌朝政大权。
刘裕辞去兖州刺史之职。
九月，又因刘敬宣讨伐割据西蜀的谯纵无功，请求逊位，晋安帝司马德宗不许，仅降其军号为中军将军。
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