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又派人和萧宝寅互通消息，称他为叔父。
担任南兖州刺史时，不接见宾客，处理诉讼隔着帘子听，外出时在车中挂帷帐，讨厌别人认出他的脸。
等到在彭城，北魏安丰王元延明、临淮王元彧领兵二万逼近彭城，胜负很久没有决出（胡三省注：《考异》说：《南史·陈庆之传》说“部众十万”
，现在依从《梁书》）。
梁武帝担心萧综战败阵亡，命令萧综领兵返回。
萧综担心回到南方后不能再到北方边境，于是秘密派人向元彧送上投降的书信；北魏人都不相信，有人招募人进入萧综的军队检验虚实，没有人敢去。
殿中侍御史济阴人鹿悆为元彧监军，请求前往，说：“如果萧综有诚心，就和他结盟；如果他是欺诈，何必可惜一个人！”
当时两军对垒，内外戒备森严，鹿悆单人匹马趁机出城，径直奔向彭城，被萧综的军队捉住，问他来的原因，鹿悆说：“临淮王派我来，想做一笔交易罢了。”
当时元略已经回到南方，萧综听说后，对成景儁等人说：“我常常怀疑元略图谋献城反叛，将要检验他的虚实，所以派身边的人假装是元略的使者，进入北魏军中，叫他们派一个人来。
现在那个人果然来了，可以派人假装元略生病在深室，把他叫到门外，让人传话说感谢他。”
萧综又派心腹安定人梁迎见鹿悆，秘密把情况告诉了他。
鹿悆傍晚进城，先被引见胡龙牙，胡龙牙说：“元中山（胡三省注：元略南逃时，梁朝封他为中山王，所以这样称呼）很想见你，所以派入叫你。”
又说：“安丰王、临淮王，率领弱兵少将，想收复这座城，能行吗！”
鹿悆说：“彭城，是北魏的东部边境，势必会争夺，能否得到在于天意，不是人能预测的。”
胡龙牙说：“应当像你说的那样。”
又被引见成景儁，成景儁和他坐下，说：“你不是刺客吗？”
鹿悆说：“现在奉命出使，想返回向本朝复命，行刺的事，以后再另做打算。”
成景儁为他安排饮食，于是带他到一个地方，假意让一个人从室内出来，替元略表达意思说：“我从前有向南的打算，暂且派人叫你，想听听乡里的事；晚上突然生病，不能相见。”
鹿悆说：“早早接到旨意，冒险前来，不能拜见，内心不安。”
于是告辞退出。
众将争相询问北魏的士兵马匹数量，鹿悆大肆陈述有几十万精兵，众将互相说：“这是虚浮的言辞！”
鹿悆说：“一个早上就能验证，有什么虚浮的！”
于是派鹿悆返回。
成景儁送他到戏马台（胡三省注：苏轼说：彭城三面被水阻隔，城楼下，以沂、泗为护城河，只有南面可以通兵马，而戏马台就在那里，宽百步，高十仞），北望城墙壕沟，说：“这样险要坚固，难道北魏能攻取！”
鹿悆说：“攻守在于人，何必谈论险要坚固！”
鹿悆返回，在路上又和梁话重申巩固盟约。
六月庚辰日，萧综和梁话以及淮阴人苗文宠夜里出城，步行投奔元彧的军队（胡三省注：《考异》说：《南史·萧综传》：“萧综夜里秘密和梁话、苗宠三骑打开北门，渡过汴河，于是逃到萧城，自称队主，拜见元延明后下拜。
元延明让他坐下，问他的姓名，不回答，说：‘殿下问有见识的人。
’元延明召人来看，说：‘是豫章王。
’元延明高兴，下地拉着他的手，回拜他，送他到洛阳。”
按《魏书》和《北史·鹿悆传》都说是事先有盟约，北魏怎么会不知道！
又《魏书·萧赞传》写作“济阴芮文宠”
，《北史》写作“济阴苗文宠”
。
现在依从《南史》）。
到天亮，府内各阁门还关闭着，众人不知道原因，只听到城外北魏的军队呼喊说：“你们的豫章王昨天夜里已经到我们军中了，你们还做什么！”
城中寻找豫章王没有找到，军队于是大败。
北魏人进入彭城，乘胜追击，又攻取各城，到宿预（今江苏宿迁市东南）才返回，将领佐吏士兵死亡的有十分之七八，只有陈庆之率领所部得以返回。
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