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万俟丑奴驻军在安定西北七里，时常派轻骑兵挑战，大军还没交锋，就丢弃武器逃跑。
崔延伯依仗自己的勇猛，而且刚刚立功，于是提议担任先锋攻击他们。
另外制造大盾，里面设有锁柱，让壮士背着前进，称为排城，把辎重放在里面，战士在外面，从安定北边沿着原野北上。
将要交战，有几百名贼人的骑兵假装拿着文书，说是投降的名册，并且请求暂缓进军。
萧宝寅、崔延伯还没来得及审阅，宿勤明达领兵从东北到来，投降的贼人从西边争相冲下来，前后夹击，崔延伯上马奋力攻击，追击逃兵直到他们的军营。
贼人都是轻骑兵，崔延伯的军队中夹杂步兵，交战很久疲惫了，贼人趁机进入排城；崔延伯于是大败，死伤将近二万人，萧宝寅收聚部众，退守安定。
崔延伯为自己的失败感到耻辱，于是修缮武器，招募勇猛的人，又从安定向西进军，在距离贼人七里的地方扎营。
当时贼人驻扎在安定西的彭坑。
壬辰日，没有告诉萧宝寅，独自出兵袭击贼人，大败他们，不久，平定了他们的几个营栅。
贼人见士兵抢掠分散，又回来攻击，北魏的军队大败，崔延伯中流箭而死，士兵死了一万多人。
当时大的贼寇还没平定，又失去了勇猛的将领，朝廷内外为此担忧恐惧。
于是贼人的势力更加兴盛，而从外面来的大臣，胡太后询问他们，都说法贼人势力弱小，来求得取悦谄媚，因此将领们请求增兵的往往不给。
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16五月，夷陵烈侯裴邃去世（胡三省注：当时裴邃死在军中。
《谥法》：有功安民曰烈；秉德尊业曰烈）。
裴邃深沉有谋略，为政宽厚清明，将领官吏既爱戴又畏惧他。
壬子日，梁朝任命中护军夏侯亶督寿阳诸军事，乘驿车代替裴邃。
17益州刺史临汝侯萧渊猷派遣他的将领樊文炽、萧世澄等人领兵在小剑（今四川剑阁县北）包围北魏益州长史和安，北魏益州刺史邴虬派遣统军河南人胡小虎、崔珍宝领兵救援。
樊文炽袭击攻破他们的营栅，把他们都擒获了，让胡小虎到城下劝说和安早点投降，胡小虎远远地对和安说：“我们的营栅防备失守，被贼人擒获，看他们的兵力，实在不值得一提。
努力坚守，北魏行台魏子建、梁州刺史傅竖眼的援兵已经到了。”
话没说完，士兵用刀打死了他。
西南道军司淳于诞领兵救援小剑，樊文炽在龙须山上设置营栅来防备归路。
戊辰日，淳于诞秘密招募壮士夜里登山烧毁他们的营栅，梁朝的军队看到归路断绝，都惊慌恐惧，淳于诞趁机攻击，樊文炽大败，仅自身逃脱，俘虏萧世澄等将领官吏十一人，斩杀俘获数以万计。
魏子建用萧世澄赎回胡小虎的尸体，得到后安葬了他。
18北魏魏昌武康伯李崇去世（胡三省注：魏收《地形志》，魏昌县属于中山郡。
《谥法》：克定祸乱曰武；温柔好乐曰康。
《考异》说：《魏帝纪》在五月戊子日。
按《长历》，这个月乙亥日是初一，没有戊子日。
现在不写日期）。
19当初，梁武帝娶了东昏侯的宠姬吴淑媛（胡三省注：魏文帝设置淑媛；宋明帝以淑媛为九嫔之首，齐、梁沿袭这一设置），七个月后生下豫章王萧综，宫中很多人怀疑他。
等到吴淑媛失宠心怀怨恨，秘密对萧综说：“你是七个月生下的孩子，怎么能和其他皇子相比！
但你是太子的二弟，有幸能保住富贵，不要泄露出去！”
和萧综相拥而泣。
萧综因此自我怀疑，白天像平常一样谈笑，晚上就在静室关门闭户，披散头发坐在草席上，在别室私下祭祀齐氏七庙。
又穿着便服到曲阿（今江苏丹阳市）拜祭齐太宗的陵墓，听说民间传说割血滴在骨头上，如果渗入就是父子，于是偷偷挖掘东昏侯的坟墓，并且自己杀死一个男子来试验，都应验了，从此常常怀有异心，专门等待时机变故。
萧综有勇力，能徒手制服奔跑的马；轻视财物喜好士人，只留下贴身的旧衣服，其余的都分施出去，常常导致贫困。
多次上书提出有利国家的建议，请求担任边境职务，梁武帝没有答应。
常常在内室地上铺沙子，整天光着脚行走，脚底磨出厚茧，一天能走三百里。
王、侯、妃、主以及外人都知道他的志向，但梁武帝性格严厉，没有人敢说。
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