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拓跋嗣于是任命司徒长孙嵩统领山东诸军事，又派遣振威将军娥清、冀州刺史阿薄干率领步兵、骑兵十万人屯驻在黄河北岸。
庚辰日（初八），刘裕率领军队进入黄河，任命左将军向弥为北青州刺史，留下戍守碻磝（今山东茌平县西南）。
起初，刘裕命令王镇恶等人：“如果攻克洛阳，必须等大军到达后一起进军。”
王镇恶等人乘胜径直奔赴潼关，被后秦军队抵御，不能前进。
过了很久，军队缺乏粮食，士兵心中疑虑恐惧，有人想放弃辎重返回去投奔大军。
沈林子按剑发怒说：“相公立志平定天下，现在许昌、洛阳已经平定，关中即将平定，事情的成功与否，全在于前锋。
怎么能挫伤乘胜的士气，放弃即将完成的功业呢！
况且大军还在远方，贼兵正气势强盛，即使想回去，难道能办得到吗！
我接受命令不顾惜生命，（胡三省注：《论语》中，子张说：“士人见到危险愿意献出生命。”
）今天的事情，我自会为将军办理，不知各位君子有什么脸面去见相公的旗鼓！”
（胡三省注：相公指刘裕。
）王镇恶等人派遣使者飞马报告刘裕，请求派遣粮食救援。
刘裕叫来使者，打开战船的北窗，指着黄河岸边的北魏军队让他看，说：“我告诉过你们不要前进，现在你们轻率深入。
岸边情况如此，怎么能派遣军队！”
王镇恶于是亲自到弘农（今河南灵宝市东北），劝说百姓，百姓争相送来义租，军队的粮食又充足起来。
北魏人用数千骑兵沿着黄河跟随刘裕的军队向西行进；晋军士兵在南岸拉纤，（胡三省注：百丈是用来拉船的，现在南方人用麻绳，北方人用竹子制作。
陆游说：蜀人用的百丈，是把大竹子劈成四瓣制作的，像人的手臂一样粗。
）遇到大风水流湍急，有漂到北岸的士兵，就会被北魏人杀死或掳掠。
刘裕派遣军队攻打他们，军队刚登上岸，他们就逃走，退回去后又来。
夏季，四月，刘裕派遣白直队主丁旿（胡三省注：刘裕挑选身强力壮的平民在身边担任警卫，让丁旿统领他们。
杜佑说：白直没有每月的俸禄。
）率领带兵器的士兵七百人、战车一百辆，渡过北岸，在离水边一百多步的地方，摆下却月阵，两端紧靠着黄河，每辆车上安排七名带兵器的士兵，事情完毕后，让士兵竖起一根白色的羽毛饰物；（胡三省注：《说文解字》说：竖是立的意思。
毦是用羽毛编织的饰物。
）北魏人不明白他们的意图，都没有行动。
刘裕先命令宁朔将军朱超石严密戒备，白色羽毛饰物竖起后，朱超石率领二千人飞马前往，携带一百张大型弩机，每辆车增加二十人，在车辕上设置彭排（盾牌）。
北魏人见营阵已经摆好，就进军包围；长孙嵩率领三万骑兵前来援助，从四面逼近营垒攻打，（胡三省注：肉薄指亲身迫近营垒血战。
）弩机无法抵挡。
当时朱超石另外携带了大铁锤和一千多支长矛，于是把长矛截断成三四尺长，用铁锤敲打，一支长矛往往能穿透三四人。
北魏军队不能抵挡，一时间溃散，死亡的人堆积在一起；晋军在阵前斩杀了阿薄干，北魏人后退屯驻畔城（今山东聊城市西，胡三省注：魏收《地形志》记载，平原郡聊城县有畔城）。
朱超石率领宁朔将军胡藩、宁远将军刘荣祖追击，又打败他们，杀死俘获数千人。
北魏主拓跋嗣听说后，才后悔没有采纳崔浩的建议。
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后秦鲁公姚绍派遣长史姚洽、宁朔将军安鸾、护军姚墨蠡、河东太守唐小方率领二千人屯驻在黄河以北的九原，凭借黄河固守，想用来截断檀道济的粮食援助。
（胡三省注：《载记》说：姚绍想用来截断弘农各县城的粮食援助。
）沈林子拦击，打败他们，斩杀姚洽、姚墨蠡、唐小方，杀死俘获几乎全部敌人。
沈林子于是向太尉刘裕报告说：“姚绍的气势在关中是最盛的，现在他的军队在外面受挫，国家在内部危急，恐怕他的性命会先完结，不能用刑斧处死他了。”
姚绍听说姚洽等人战败而死，愤恨不已，发病吐血，把军队交给东平公姚赞后去世。
姚赞代替姚绍之后，兵力仍然强盛，领兵袭击沈林子，沈林子又打败了他。
太尉刘裕到达洛阳，巡视城壕，称赞毛修之修缮城池的功劳，赏赐给他衣服和玩赏的物品，价值二千万。
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