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八月二十四日，姚泓携皇后和文武百官向王镇恶投降，王镇恶把他们关押起来。
长安城中的六万户汉人和蛮夷人也归降了王镇恶。
至此，五胡十六国中的后秦灭亡，立国三十四年，共历三位国君，分别为姚苌、姚兴和姚泓。
九月，王镇恶到灞上迎接刘裕，刘裕拉着王镇恶的手，对他说道：“成就我霸业的是你啊！”
王镇恶赶忙说道：“这都是因为明公英明，将士神勇，我哪里有什么功劳！”
刘裕哈哈一笑，夸赞道：“你还挺谦虚的！”
不过王镇恶其实也不是个省油的灯，后秦仓库里的金银财宝他可没少拿，这事儿刘裕是知道的，只是在装糊涂罢了。
刘裕命人把后秦皇家器物送到建康，然后把国库里的金银财宝分发给各位将士。
后秦平原公姚璞、并州刺史尹昭献出蒲阪城投降。
东平公姚赞率领皇室一百多人也来投奔刘裕，但刘裕把他们全部处死了，其余的皇室全部被迁往建康。
刘裕命人把姚泓送到建康，在闹市斩首。
姚泓死时年三十岁，在位两年。
晋帝司马德宗下诏封宋公刘裕为宋王，采邑增加十个郡，刘裕又假意辞谢。
之前投降后秦的司马休之、司马文思等人再投北魏，不久，司马休之去世。
十一月三日，刘穆之在忧愤中去世，年五十八岁，噩耗传到长安，刘裕接连痛悼了好几天。
这时候的刘裕正遇到了难题，他本想趁热打铁，进攻胡夏、西秦、北凉等国，但将士们普遍厌战，想要回朝。
正在刘裕思考下一步对策的时候，传来了刘穆之去世的消息，他担心建康方面会生变，于是决定率军回京。
回军需要时间，但建康不能没有主事的，刘裕准备让王弘接任刘穆之的职位，从事中郎谢晦建议道：“王弘即轻佻又浮躁，不如让徐羡之接任。”
于是刘裕任命徐羡之为吏部尚书、建威将军、丹阳尹、代管留任。
但刘裕对徐羡之显然没有对刘穆之放心，他命令徐羡之一旦遇有大事，就要呈报自己后定夺。
刘裕任命他的次子、年仅十二岁的桂阳公刘义真为都督雍、梁、秦三州诸军事，兼安西将军，领雍、东秦二州刺史；太尉咨议参军王脩为长史；王镇恶为司马，兼冯翊太守；沈田子、毛德祖为中兵参军，沈田子兼始平太守，毛德祖兼秦州刺史、天水太守；傅弘之为雍州治中从事史。
这些人负责镇守关中。
关中百姓一向很敬重王猛，这种敬重自然又转移到了王镇恶身上，这引起了来自江南的将领们的嫉恨。
沈田子和傅弘之几次对刘裕说，王镇恶在关中势力强大，应该提防他，但刘裕说道：“我留下你们十几个人，还有一万多将士，俗话说‘猛兽不如群狐’，你们怎么还惧怕一个王镇恶呢？”
三秦的汉人听说刘裕要回南方了，纷纷到刘裕大营前痛哭，说道：“此地不沾王化已经百年（1），我们才刚刚见到汉人衣冠，人人欢喜雀跃，长安十陵乃刘家的坟墓，咸阳未央宫也是刘家的住宅，您要舍弃它们而去吗？”
刘裕鼻子一酸，也流下了眼泪，他宽慰父老们道：“我身负皇命，不敢擅自停留。
父老乡亲们不忘故国，让刘某倍感欣喜和感谢，现我留下次子与文武贤良镇守关中，还望你们共同维护境内的和平。”
言毕，他和乡亲们洒泪而别。
义熙十三年（417）十二月三日，刘裕率军从长安启程，自洛水进入黄河，再开掘汴渠东归。
（1）公元316年，匈奴刘曜攻占了长安，距此时恰好一百零一年。
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