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刘裕率军向东陵发起攻击，他身先士卒，挥舞大刀冲锋在前，将士们紧随在后。
他们喊杀声震天，个个以一当百，楚军不敌，桓谦大败。
桓玄之前已经准备好了退路。
他命殷仲文暗中备好船只，待前线战败的消息传来，他便带着儿子桓昇、侄子桓伟找到殷仲文，一起登上船只，逆流南下。
刘裕率军进入建康，命刘钟接掌东府。
三月三日，刘裕移驻石头城，派尚书王嘏率文武到寻阳去接司马德宗。
三月五日，司徒王谧率众推举刘裕为都督扬、徐、兖、豫、青、冀、幽、并八州诸军事，兼徐州刺史，使持节。
跟随刘裕骑兵的刘毅为青州刺史，何无忌为琅琊内史（太守），孟昶为丹阳尹，刘道规为义昌郡太守。
刘裕把日常事务都交给刘穆之处理，刘穆之处理得井井有条，大家都非常满意。
众臣认为王谧之前亲自解下司马德宗身上的玉佩交给桓玄，应该处死，但当年王谧救过刘裕的命，刘裕力保王谧，让他继续做司徒。
刘裕派诸葛长民去袭杀豫州刺史刁逵，诸葛长民失手被擒，刁逵把他押到囚车送往建康，桓玄出逃后，押车的士兵把他放走了。
刁逵弃城逃走，被部下生擒，押往建康，送到了刘裕面前，刘裕下令把刁逵全族处斩，只放过了他最小的弟弟刁聘。
刁逵的儿子刁雍被他的部下藏了起来，躲过了一劫，后被送往后秦。
刘裕灭了刁逵，报了当年的一箭之仇。
桓玄逃到了寻阳，郭昶之给他补充了兵卒和军需物资。
桓玄挟持着司马德宗往西跑，刘毅率何无忌和刘道规追赶。
四月三日，桓玄一行到达江陵，荆州刺史桓石康过来迎接，桓玄重新任命文武百官。
何无忌和刘道规率军打败了寻阳守将何澹之，占领城池，在这里休整之后继续西上。
桓家在荆州根深蒂固，桓玄短时间内聚拢了数万人，又重拾了信心，挟持司马德宗东征，准备收复建康。
两军在峥嵘洲（位于今湖北鄂州市）相遇。
刘道规不畏强敌，率先冲锋，刘毅等紧随其后，他们斗志昂扬，奋力拼杀，桓玄不敌，带着司马德宗乘船逃走。
到达江陵后，桓玄已经众叛亲离，这时候益州刺史毛璩（qú）派人送信给桓玄，引诱他到巴蜀，桓玄果然撇下司马德宗，往巴蜀逃去。
桓玄走到枚回洲（今湖北荆州市荆州区故江陵县城西长江中）的时候，恰好遇到了毛璩的侄孙毛祐之和参军费恬，他们立即命人向桓玄的船只放箭，桓玄的人马纷纷中箭倒下，益州督护冯迁跳上桓玄船只，力斩桓玄。
桓玄死时三十六岁，做皇帝不到一年。
他们把桓玄的人头和桓玄的儿子桓昇送到建康，桓昇被绑到闹市斩首，桓玄的人头则被挂在朱雀桥上示众。
后刘毅又率军消灭了桓玄的残余势力。
元兴四年（405）三月十三日，刘毅护送司马德宗到达建康。
朝廷下诏，任命司马德文为大司马，刘裕为侍中、车骑将军、都督中外诸军事，兼徐、兖二州刺史；刘毅为左将军；何无忌为右将军、豫州刺史，兼督豫州、扬州五郡诸军事；刘道规为辅国将军、督淮北诸军事、并州刺史。
刘裕坚决拒绝了朝廷的封赏，要求返回京口。
朝廷再三挽留，但刘裕去意已决，没办法，朝廷改任刘裕为都督荆、司等十六州诸军事，兼兖州刺史，镇守京口。
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