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刘穆之发达以后记起这个事，便大摆宴席宴请江家兄弟，吃过饭后，专门安排后厨用金盘子端上来一斛的槟榔给他们吃，这是后话。
何无忌提到了刘穆之，刘裕说道：“我认识他。”
立即命人带信去请。
当时大街上人声嘈杂，刘穆之到大街上想看看发生了什么，正好遇到送信的人。
他见信后，呆立良久，然后转身回家，把家里的破布撕了，绑到腿上来见刘裕。
刘裕问刘穆之道：“我们刚刚起事，需要一位主簿，您看谁合适？”
刘穆之回答道：“没有比我更合适的了。”
刘裕哈哈大笑，说道：“那就委屈您了。”
刘裕派周安穆去争取刘迈，刘迈举棋不定，周安穆怕事情有变，提前溜了。
刘迈最后选择了去报告桓玄，桓玄大怒，杀死了王元德、辛扈兴、童厚之，并把刘迈也一起杀了。
众人公推刘裕为盟主，让他总督徐州事务。
刘裕以孟昶为长史镇守京口，以檀凭之为司马、朱龄石为参军，然后命刘钟统领彭城来投军的人。
二月二十九日，刘裕率领一千七百人进驻竹里。
桓玄命扬州刺史新野王桓谦为征讨都督，派吴甫之、皇甫敷向京口进军。
三月一日，刘裕率军和吴甫之的部队在江乘开战，刘裕一马当先，手舞大刀，大声呐喊，冲向吴甫之。
吴甫之也是员猛将，但在刘裕面前没走几个回合就被斩于马下，楚军大败。
刘裕率军前进，到达罗落桥。
楚将皇甫敷威猛，他率领数千人迎战刘裕，刘裕军渐渐不敌，檀凭之战死。
皇甫敷把刘裕逼到一棵大树下，刘裕背靠大树，力劈数人，但好汉难敌四手，楚军围上来的越来越多。
皇甫敷用大戟指着刘裕大声问道：“你想要个什么样的死法？”
刘裕怒目圆睁，大呼道：“小子，你过来试试！”
皇甫敷被震住了，不敢上前。
正在这时，刘裕的援军赶到，他们急忙搭弓放箭。
箭似流星，皇甫敷前额中箭，跌落马下，刘裕一个箭步扑到他面前，举刀要砍。
皇甫敷说道：“老天助你，我今把子孙托付给你了。”
刘裕并不搭话，手起刀落，皇甫敷人头落地，他的部众也纷纷逃散。
刘裕后来对皇甫敷的后代照顾有加。
此战过后，刘裕把檀凭之的部队交给他的侄子檀祗率领。
桓玄得到己方两位悍将被杀的消息，顿时魂飞魄散，六神无主，他问群臣道：“难道朕要失败吗？”
群臣也无法回答。
桓玄派桓谦及游击将军何澹之防守东陵，派卞范防守覆舟山西，合计两万人。
三月二日，刘裕让军队饱餐一顿后，下令把粮食抛弃，想吃饭就进城吃。
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