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公元50年，南匈奴表示愿意归附，汉光武帝派遣使匈奴中郎将将南匈奴先后安置在云中郡（今内蒙古自治区呼和浩特市南）和西河郡（今内蒙古自治区准格尔西北），边郡逐渐安定下来，以前迁徙到内地的边郡民众纷纷返回，汉匈杂居，社会生产得到了发展。
北匈奴在分裂之后，社会经济得不到发展，曾在汉光武帝、汉明帝时期派遣使者要求和亲，但没能成功。
公元73年，汉明帝派遣窦固等人领兵出击北匈奴，击败驻守天山的匈奴呼衍王部。
其后，北匈奴内部矛盾重重，不断有部众南下归附汉朝。
公元89年（和帝永元元年），窦宪率兵与南匈奴联合进攻北匈奴，一直打到燕然山（今蒙古国杭爱山），才刻石记功返回。
匈奴从此土崩瓦解，再难对内地形成威胁。
汉朝对西域的经营与对匈奴的战争是联系在一起的。
西汉末年，由于汉朝自身社会问题严重，再加上王莽时期与匈奴关系恶化，匈奴趁机侵入西域，汉朝失去了对西域的控制权。
东汉建立以后，西域诸国曾在公元45年派遣使者到汉朝，希望汉朝派遣都护到西域进行管理，汉光武帝刘秀没有答应，致使西域完全落入匈奴的统治之下。
公元73年，窦固等人击破匈奴呼衍王之后，占据了西域的东部门户伊吾（今新疆维吾尔自治区哈密市），并设置宜禾都尉进行驻守，为班超经营西域打通了道路。
班超生在一个史家辈出的家庭。
他的父亲班彪、哥哥班固、妹妹班昭都是著名历史学家，都参与了《汉书》的撰写。
班超本人当然也有较高的文化素养，曾以抄书维持家里的生计。
明帝时期，班超还短暂地担任过兰台令史，他的父亲、哥哥都曾担任过这一官职。
但班超的兴趣却不在撰史上，他曾投笔感慨道：“大丈夫应该效法前汉的张骞、傅介子到陌生地方去建功立业，以博取封侯的赏赐，不应该把光阴浪费在笔墨之间！”
后来，看相的人说，班超会在万里之外封侯。
公元73年，班超随窦固出击匈奴，在伊吾和蒲类海（今巴里坤湖）的战役中表现出色，受到窦固赏识，因此受命出使西域。
班超出使西域，肩负着联络西域各国归附汉朝的任务，但仅有36人随行。
西域诸国因国力弱小，在汉朝和匈奴之间徘徊不定。
然而，匈奴对西域采用的是掠夺的方针，汉朝表示仅需归附，并不征收重税，因而西域各国虽然态度犹豫，但还是心向汉朝的。
班超出使首先到达的是鄯善国，鄯善王对待班超由热情接待忽然转向冷淡，引起班超的怀疑。
班超查知匈奴使者也来到鄯善后，采用突然袭击的方式杀掉了匈奴使者，鄯善震动，从此归附汉朝。
班超采用类似的方法，并征调已归附的各国兵马，到公元87年，将西域南道诸国纳入汉朝的管辖之下；到公元94年，又打通了西域北道，整个西域有50多个国家归附汉朝。
公元95年，汉和帝因班超经营西域有功，封为定远侯。
公元97年，班超命甘英出使大秦（罗马），虽然最后仅仅达到波斯湾，没有真正出使到罗马，但这次出使开阔了汉朝的视野，是一次国际交往的有益尝试。
公元102年，班超回到洛阳，很快就去世了，享年71岁。
班超之后，西域由于继任者经营不善，重新被匈奴控制。
公元123年，班超之子班勇奉安帝之命，继续经营西域，打击了匈奴在西域的势力，扩大了汉朝在西域的影响。
在西汉张骞首通西域以后，班超父子对西域的经营，巩固了东西方文明交汇融合的成果，加强了汉朝在西域地区的影响，对明章二帝治理汉朝有着极好的辅翼作用，与明章二帝对内的治理相得益彰，加强了东汉初年的强盛局面。
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