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不久，一个名叫江充的人因出使匈奴得到了汉武帝的信任，担任了绣衣使者，权力很大。
江充此人与太子刘据有矛盾，在搜查巫蛊的时候，向汉武帝报告说，太子的宫中有蛊气。
这显然是栽赃之词，巫蛊本就虚妄，又怎么会有什么蛊气让他看见？汉武帝命他搜查，果然在太子宫中查到了木人。
当时，汉武帝并不在长安，而是在甘泉宫。
太子得到消息后，知道无法辩白，便同母亲卫皇后假传诏令，发兵杀掉江充，并攻打丞相府。
丞相刘屈氂逃出长安向汉武帝报告，汉武帝命刘屈氂领兵镇压。
双方在长安大战，死伤无数。
太子刘据兵败，卫皇后、太子先后自杀身亡。
事后，田千秋替刘据鸣冤，汉武帝虽为刘据平反，但却不得不重新选择皇位的继承人。
汉武帝本有6个儿子，其中齐王刘闳早死，广陵王刘胥喜好游玩，不为汉武帝所喜，太子刘据自杀，那么就剩下燕王刘旦、昌邑王刘髆和最小的儿子刘弗陵。
巫蛊之祸虽然已经结束，但其影响还在继续。
太子自杀之后，燕王刘旦在几个兄弟当中年纪最长，按顺序应当由他做太子。
但是他表现太过着急，太子自杀之后，他立刻上书请求回京，为汉武帝做守卫，实际上是想赶紧回京争夺太子之位。
后来又发现他有窝藏罪犯的嫌疑，因而被汉武帝否定了继承资格。
昌邑王刘髆本有机会继承，但因为公元前90年的一次偶然事件让他丢掉了资格，而这次偶然事件还导致汉朝的边防也出现了危机。
第三，边防危机。
自从对匈奴的三大战役之后，双方虽然再没有组织大规模的作战，但在汉武帝的后期，小型的战斗仍然持续不断，双方也都没有明显的优势。
公元前99年，李陵投降匈奴，汉朝受到一定挫折。
公元前90年，巫蛊之祸发生后不久，贰师将军李广利奉命从五原（今内蒙古自治区包头市境内）出兵攻打匈奴，战事一开始较为顺利。
但就在此时，从国内传来一则消息。
原来，李广利出师之前，曾与丞相刘屈氂有一个私下的约定，密谋劝汉武帝立昌邑王刘髆为继承人。
刘髆的母亲李夫人是李广利的妹妹，刘屈氂又是李广利的女婿。
如果刘髆顺利继位，两人势必会获得更大的利益。
不料，丞相刘屈氂的妻子被告发行巫蛊之事，彻查之下，李刘二人的密谋被武帝得知，刘屈氂被杀，李广利的妻子儿女则被捕入狱。
前线的李广利想要追击匈奴获得大功，以换取汉武帝的饶恕，结果陷入匈奴包围，被迫投降匈奴。
李广利的投降是汉武帝晚年对匈奴战争的一次大败，表明在汉武帝的最后几年，汉朝是稍稍处于劣势的。
同时，李广利的投降还使得昌邑王刘髆也失去了皇位继承人的资格。
正是在国力疲弱、内乱不断、外战失败的情况下，汉武帝在最后几年开始重新思考汉朝的统治方针，试图改变这样的不利状况。
公元前89年，汉武帝下诏说，自己自从继位以来的所作所为使得天下受苦，如今已经无可挽回，此后要除掉那些劳民伤财的措施。
同年，桑弘羊等人上书，要求汉武帝下诏迁徙内地民众到轮台（今新疆维吾尔自治区轮台县东南）进行屯田，同时也有警卫边地的作用。
汉武帝这时已经后悔经常出兵远征，他下诏说，轮台在车师国以西千余里，过于遥远，在轮台屯田是扰民的政策，不宜使用。
同时，他还指出，当前的急务在于禁止苛刻暴虐、擅自加赋的政策，鼓励农业生产，以弥补以前造成的缺漏。
至于军事武备，不需要大肆增加，仅仅满足基本需要就可以了。
这道诏书就是历史上著名的轮台罪已诏。
轮台罪已诏之后，汉朝从此不再出兵征伐。
为表示富国养民的主旨，汉武帝还封当时的丞相田千秋为富民侯。
轮台诏的颁布，表示汉武帝晚年的国策发生了转变，对外从主动进攻转向以和为主，对内则转向休养生息、缓和矛盾。
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