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丞相王陵性格耿直，反对吕氏封王，结果，被明升暗降为太傅，夺去了丞相之位。
吕氏外戚权倾朝野，显赫一时。
公元前180年，这是吕后掌政的第十五年，吕后病重，她知道自己恐怕无法康复了，便为吕氏安排后事。
她命侄子吕禄、吕产分别掌握南北军，又特别告诫两人：当初刘邦与功臣有白马之盟，如今我一旦去世，恐怕大臣们都不会再同意让你们为王，所以一定要把握好军权。
临去世前，又任命吕产为相国。
吕后一死，一场惊心动魄的宫廷政变也就开始了。
此时，齐王刘襄（刘邦的孙子，齐王刘肥之子）整军备武，准备应变。
而大将灌婴这个时候屯重兵于荥阳（今河南省荥阳市），与齐王约定，一旦关中有变，立刻前往平乱。
吕禄、吕产等人虽然掌握了中央常备军（北军和南军），但朝中还有周勃、陈平等大臣，朝外又有齐王刘襄、大将灌婴，所以二人一时犹豫不决，结果失去了消灭大臣控制朝廷的先机。
然而，吕氏毕竟还掌握着中央常备军的军权，要除掉吕氏，首先就要解除吕禄、吕产两人的军权。
曲周侯郦商之子郦寄与吕禄关系很好，他两次劝说吕禄将北军交给太尉周勃。
周勃掌握北军以后，命军中将领在刘氏和吕氏之间做出选择，将领们都选择刘氏，这样，周勃便控制了北军，但南军还掌握在吕产的手中。
南军的主要职责是守卫皇宫内外。
周勃命朱虚侯刘章（齐王刘襄的弟弟）率兵1000多人杀入宫中，当时正好起了大风，结果吕产的随从将领一片混乱，指挥不灵。
刘章在宫中官衙的厕所中杀死了吕产。
吕产死后，周勃对吕氏实施了灭族的行动。
消灭了吕氏，接下来就是皇帝的继承人问题。
汉惠帝早死，没有留下后代，这就必须从其余诸侯王中选择一人继位。
原齐王刘肥是刘邦的（庶）长子，刘襄算是刘邦长孙，当然有资格。
但大臣们考虑到刘襄母族势力过大，害怕又形成另一个吕氏，便放弃了。
当时刘邦诸子，只有代王刘恒和淮南王刘长还在。
刘恒年长，而且，刘恒之母薄夫人家族势力薄弱，刘恒本人在大臣们看来又是一个仁孝宽厚之人，因此被认为是继承皇位的最佳人选。
最终，代王刘恒被迎立为皇帝，这就是西汉的第三位皇帝汉文帝。
汉惠帝、吕后时期，大权虽然掌握在外家手里，但政策一如既往，按刘邦时期行事。
刘邦去世之前，曾对吕后交代了丞相一职的人选和顺序，即萧何、曹参、王陵、陈平。
萧何做丞相就已经比较宽简，还曾请求将皇家园林的空余土地交给长安民众耕种。
曹参喜好道家黄老学说，奉行清静无为的方针。
他在齐国（刘邦长子刘肥的封国）做丞相的时候，执行这一方针取得了良好的效果，被称为贤相。
继萧何为汉朝丞相之后，曹参不更改萧何做丞相时的一切方针，完全照旧。
在选用人才方面，也以性格宽厚为标准，目的都是为了不扰民。
这两位丞相对汉朝的治理十分成功，被称为萧规曹随。
即使是吕后本人，也曾在当政期间下令废除一人犯罪、连坐三族的酷刑。
史学家司马迁评论说，在汉惠帝、吕后执政期间，君臣都采用无为而治的方针，天下安定，刑罚少用，民众得以脱离战争之苦，致力于农业生产，衣食逐渐地丰富了起来。
这些表明，西汉开国君臣都注重吸取秦朝的教训，采用了与秦朝相反的治国方针，使得汉朝的国力逐渐恢复。
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