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孔子准备到陈国去，路过匡（今河南省长垣县西南），弟子颜刻赶车，他用手中的鞭子指着说：“当年我进城时由那个缺口进入。”
从前阳虎曾欺负匡人，而且也是从那个缺口进入的。
这时匡人听到鲁人又要从此进入，以为是阳虎来了，便阻止孔子，围了几重，一连5天。
弟子们都很恐惧，孔子却说：“文王不在了，难道文王之道就不在我这里了吗？上天若真的要断灭文王之道，那我就不会掌握这个道了；上天没有断灭这个道，匡人能把我怎么样呢！”
后来终于返回卫国。
卫灵公夫人叫南子，派人来对孔子说：“四面八方的君子们，想要与寡君交朋友的，一定要来见我。
我愿意见先生。”
言外之意希望孔子来见。
孔子辞谢。
后来不得已才前往拜见南子。
南子在锦绣帷幄之中，孔子入门，面北稽首，夫人在帷幄中再拜还礼，环佩玉声璆然。
事后孔子说，我过去不愿意见，见了就得还她以礼。
子路不快。
孔子发誓说：“我若不是这样，天就厌弃我！
天就厌弃我！”
1个多月后，卫灵公与南子同车，宦官雍渠陪同坐在第1辆车上，安排孔子在第2辆车子上，招摇过市，孔子愤慨地说：“我未见好德如好色者也！”
于是对卫灵公的所作所为感到厌恶，便离开卫国，前往曹国。
鲁定公去世那年，孔子离开曹国，前往宋国，与弟子习礼于大树下，宋国司马桓魋要杀孔子，便拔掉大树。
孔子离开时，弟子说：“可以快走！”
孔子说：“上天既然把传道德的使命赋予我，桓魋能把我怎样！”
孔子到了郑国，与弟子相失。
孔子独立在郭（外城）的东门，郑国有人对子贡说：“东门有个人，额头像尧，脖子像皋陶，肩膀像子产，从腰往下比禹短三寸，不得志，像个丧家之犬。”
子贡以实情告诉孔子，孔子欣然笑道：“形状则未必，但似丧家之狗，的确如此，的确如此啊！”
孔子到了陈国，住了3年，其间诸侯强者不断攻略陈国，孔子叹息道：“回去吧，回去吧，我家乡的小子们，志气很大，只是行事粗略些，他们都很有进取心，也没有忘记自己的初衷！”
于是离开陈国，路过卫国的蒲邑（今河南省长垣县伯玉村），正赶上公叔氏据蒲叛乱，蒲人阻止孔子。
弟子中有个叫公良孺的，带着5辆私车追随孔子，个子高高的，能力很强，还有勇气，感慨地说：“我从前追随夫子，在匡遇到困难，如今又在此遇到困难。
命啊！
我与夫子两次罹难，宁愿战斗而死！”
所以拼死战斗，蒲人惧怕，便对孔子说：“只要不到卫国，我们就放了你！”
孔子与他们立了盟誓，他们就放孔子出了东门。
孔子随后前往卫国。
子贡说：“盟誓可以违背吗？”
孔子答曰：“这是要盟，以强力胁迫的，神不会听的。”
卫灵公听说孔子来了，很高兴，亲自到郊外迎接。
不过，卫灵公年老，荒怠于政，不用孔子。
孔子喟然叹曰：“假如有人用我，一年就可以实行德政，三年就有成效！”
很快又离开了卫国。
佛肸为中牟（今河南省鹤壁市西）宰，背叛主人赵简子，帮助范氏、中行氏，赵简子攻范氏和中行氏，讨伐中牟。
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