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公元前500年（鲁定公十年）春，鲁国与齐国和好。
夏，齐国提议两国君主在夹谷相会。
孔子这年52岁，受命辅助鲁定公出席会议。
孔子之前便对定公说：“有文事必有武备，有武事必有文备。”
[21]会上，相见礼毕，齐国官员请奏四方之乐，齐景公答可，于是莱夷乐人打着旌旗，挥舞着羽毛、彩缯，手持着矛戟剑盾，一起鼓噪而来。
孔子一见，马上快步如飞，一步跨越一级台阶而往上登，离坛上还有一级台阶时，挥举长袖而说：“我两君为好会，为什么使用夷狄之乐？请命官员撤去！”
官员下令撤去，左右犹豫不定，注视景公和晏子，景公心虚，挥手命撤去。
过了一会儿，齐国官员又请奏宫中之乐，景公答曰可。
于是优倡侏儒在面前做戏。
孔子一看，又马上快步如飞，历阶登台，不尽一等，说：“百姓胆敢盅惑诸候，罪该诛杀！
请命官员处罚！”
事后景公震动，听从臣下之议，把侵占鲁国的郓（在今山东省郓城东）、龟阴（龟山之阴，在今山东省新汶东南境）的汶阳之田归还给鲁国，表示谢过。
公元前498年（定公十二年），孔子54岁。
孔子对季孙说：“臣无藏甲，大夫无百雉之城。”
[22]使子路为季氏的管家，将拆毁三都。
三都是指季氏的费（今山东省费县西北）、叔孙的郈（今山东省东平县南6千米郈亭以北处）和孟孙的成（今山东省宁阳东北）3个城邑。
孔子之所以提出这个建议，是因为看到了时机。
侯犯据郈背叛叔孙，公山不狃以费反叛季氏，这个时候堕三都，当然季氏和叔孙要赞成了。
叔孙首先堕郈。
季孙将堕费，公山不狃为费宰，叔孙辄不得志于叔氏，两人联合，率领费人袭击鲁国。
鲁公与三桓躲进季氏之宫，登武子之台，费人攻之，不克，但进攻到公的侧面。
孔子命大夫申句须和乐欣冲下武子之台，攻击敌人，费人撤退，国人追击，在姑蔑将敌人击败。
公山不狃和叔孙辄逃往齐国。
费这才被堕。
郈和费被堕之后，鲁国打算乘胜堕成。
公敛处父担任成宰，对孟孙说：“拆除了成邑的城墙，齐人必将逼到我的北大门。
且成城又是你们孟氏的屏障，没有成城也就等于没有孟氏，我不打算拆毁。”
十二月，鲁国军队包围成，没有攻下来。
可见，成不叛孟孙，是堕不掉的。
拆毁三都之后，季桓子接受齐国馈赠的女乐，三日不听政，鲁国举行郊祭后却未把祭祀用过的肉赐予大夫。
这说明礼制废弛。
孔子看到自己不为鲁国所容，于是离去，开始周游列国，寻求发展机遇。
五、周游列国
孔子首先来到卫国，卫灵公问孔子：“在鲁国得禄多少？”
孔子回答：“俸粟6万（斗）。”
卫灵公也给孔子6万。
不久，有人在卫灵公那里说孔子的坏话。
孔子害怕获罪，居留10月，便离开卫国。
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