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左路是由自己率军一万五千，带领参军杨仪、越隽太守龚禄等人，走水路由安上到离成都略偏西南一千两百余里的越巂，目标击败高定的主力军，由此进入南中后进击益州郡，消灭雍闿、孟获军。
右路则授任门下督马忠为牂牁郡太守，派他率领两千五百人的兵力一路进攻离成都东南一千七百余里的牂柯郡，目的是消灭朱褒的叛军。
中路由李恢率两千军力由驻地平夷方向攻向成都正南方一千九百里的建宁郡，沿小路迂回益州郡，除了占领孟获根据地外，更要切断孟获援助高定军的退路。
这样配置让蜀汉大将如魏延、赵云、吴懿等人都没有出征，主要目的就是为了防备曹魏、甚至东吴突然来袭的准备。
马忠，本名狐笃，字德信，巴西阆中人。
小时候寄养在外祖父家，后来才恢复马姓，改名为忠。
出仕时在巴西郡担任郡吏，后来被推举为孝廉，担任巴西郡下汉昌县县长。
三年前的章武二年，刘备在东征孙吴的战争中兵败猇亭，巴西郡太守阎芝征发各县士兵来补充军队的损失，派遣他统领士兵前往送达。
此时蜀汉军队已经撤退回到永安，与他交谈一番后的刘备对尚书令刘巴说：「我虽然失去了黄权，又得到狐笃，这是世上不缺乏贤才啊！
」太子刘禅继位改元建兴后，丞相诸葛亮开府治事，任命他担任门下督。
刘备称帝后不久庲降都督邓方逝世，刘备问先前劝服马超归降的李恢：「谁可以接替邓方呢？」他回答：「人的才能各有长短，所以孔子说『使用人时要衡量他的才能』。
而且圣明的君主在上，那么臣子就会竭尽心力，所以在攻打先零羌人的时候，赵充国说『没有人能比得上老臣我』，臣不自量力主动申请，还望陛下明察。
」表明毛遂自荐的态度。
刘备笑：「我的本意也已经是你了。
」就命他接任庲降都督，授予节符，领交州刺史，驻牂牁郡平夷县，出镇南中。
赵充国，字翁孙。
天汉二年，以假司马的身份跟随贰师将军李广利攻打匈奴，遭到重重包围，断粮数日中死伤众多，他与一百多名壮士突破包围、攻陷敌阵，李广利带领士兵跟随其后，才得以突围脱困。
此战中他全身有二十多处大小不等的伤势，李广利将情况上奏后，汉武帝下令征召他前往皇帝出行所在，亲自接见并探视伤情，感叹称赞他后授官为中郎，担任车骑将军长史。
汉昭帝时武都郡氏族人反叛，他以大将军护军都尉的身份带兵平定叛乱，转任中郎将，带兵屯守上谷郡，之后调回朝廷担任水衡都尉。
日后又带兵攻打匈奴，俘获西祁王，因功升任后将军，照旧兼任水衡都尉。
神爵元年时他已经年逾七十，依旧督兵西陲，挫败羌人进犯。
回朝后三次上书，详细分析形势，建议防事变于未然，提出『以兵屯田』的主张，这个建议得到宣帝赞赏后，因他年老问：「派谁去带兵最合适呢?」他很痛快的回答：「再没有比老臣更合适的人选了。
」皇帝又问：「需要多少人马？」答：「百闻不如一见。
臣愿立刻去金城测看地形，写出方案来。
陛下把此事交给我办好了。
」
随即领不满万人的骑兵部队，迅速出兵巧渡黄河，立稳阵脚后作好战斗准备。
到达湟水岸边时，遭到羌人多次挑战，下令坚守不出，实行以威信招降、解散羌人各部落联合的计划。
建议朝廷屯田湟中作为长久之计，提出亦兵亦农、就地筹粮的办法，可以『因田致榖』，『居民得并作田，不失农业』、『将士坐得必胜之道』、『大费既省，徭役预息』等『十二便』。
对于减轻人民频频支持战争支出的负担起有着巨大作用，一直影响到后世，也就是日后枣祗提出屯田制的原型。
因为李恢是南中当地人，这次率领蜀汉军队南征故乡，自知这一路将会在故乡面临最大的挑战与威胁。
五月，率领正式出征东吴的曹魏船队的文帝，又来到不管是父亲或是自己都会来到的故乡谯县。
这时东吴发生一件大事，丞相孙邵去世。
孙邵，字长绪，北海人，吴首任丞相。
汉朝末年天下大乱之际，在北海太守手下担任功曹，孔融称赞他有「廊庙才」，当孔融投靠曹操时，他就离开随振武将军刘繇南下江南，孙权接任后封他为庐江太守，迁任车骑长史。
孙权策封吴王时任命他担任丞相兼任威远将军，封阳羡侯。
与张昭、滕胤、郑礼等人参考周、汉二朝，撰定朝仪。
期间曾遭到诋毁，上书辞位请罪，孙权将他释放后复职丞相。
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