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汉高祖二年，担任代理左丞相，领兵进驻关中。
一个多月后魏王豹反叛，以代理左丞相的身份分别与韩信率军向东在东张攻打并大败魏将军孙遫的军队，乘着得胜的气势进攻安邑，捕获魏将王襄，又在曲阳进击魏王，一路追击到武垣后活捉魏王豹，夺取平阳后虏获魏王的母亲与家人，自此将魏地全收归汉所有，共得五十二座城邑。
得知消息的刘邦把平阳赐给他当作食邑。
又跟随韩信在邬县东面进击、大败赵国相国夏说率领的军队，将他斩杀。
随后与原常山王张耳率兵至井陉，攻打成安君陈余，回军把赵国的别将围困在邬县城中，结果戚将军突围逃跑中遭到追击并斩杀。
更率兵到敖仓汉王的营地，此时韩信已经打败赵国成为相国。
向东攻打齐国时，以左丞相的身份隶属韩信之下，击溃齐国驻防在历下军队后，顺利夺取临淄。
之后跟随韩信在上假密进击并大败龙且军队，斩杀大将外还俘虏部将周兰。
平定齐国后总计得到七十余县。
当上齐王的韩信领兵到陈县与汉王会合，共同打败项羽，他留下来平定齐国尚未降服的地方。
文帝的意思就是说即使曹参的战功再高，也比不上留守的萧何，希望他能够接受这个任务，不要对自己有所不满。
可以说他多虑了，司马懿当然不会有所抱怨，从曹丕当上太子的那一刻开始，两人就是政治共同体，只要对于文帝有利，就是对于自己有利，没有什么好不满的。
三月，文帝宣布再次伐吴的计划，召请群臣议事，一如往常又有大臣劝谏放弃，这次是御史中丞、父亲曹操好友鲍信之子鲍勋当廷上谏：「王师屡次征伐而没能攻克的原因，是因为吴国、蜀国唇齿相依，凭依山水险要阻隔，有难以攻拔的态势缘故。
现在劳动士兵，袭击遥远的目标，每天耗费千金，国中白白消耗财力，使得狡黠的敌人轻视我国的威势，臣下认为不可。
」这些话可就惹得兴头上的文帝大怒，下令将他贬为治书执法。
曹魏打算提军南下，蜀汉这边也打算南征，不过目标是益州南部，俗称南中的地区。
秦统一天下后，曾短暂深入南中宣示统治，秦末天下大乱后，得益于地形阻隔，南中未受波及，一直到汉初仍保持独立状态。
「虽王有巴，蜀，南中不宾」，可知直到汉初，南中不是实际管辖领土之内。
正式成为汉朝领土是在汉武帝时期。
为了平定南越，以『假途灭虢』之计利诱夜郎国王借道，顺势将该国设为犍为郡，汉武帝派兵灭掉叛乱的且兰国，以其都城作为设牂牁郡的治所，不久邛都王叛乱，「汉兵自越巂水伐之，以为越巂郡」。
直到两年后滇王纳土归降，汉武帝将滇国设为益州郡后，南中地区才正式成为汉朝的管辖区域。
汉武帝将天下设为十三监察区，南中归益州管辖。
明帝时从益州郡分出一部分设永昌郡，安帝时又将犍为郡的南部改为犍为属国，南中形成四郡一属国的格局。
南中虽然于武帝后纳入汉朝疆域、受到直接管理，受限复杂地理与政治原因，使得实际统治情况其实是三股势力并存：汉朝廷所派遣的州郡长官「长吏」，土著少数民族首领「夷帅」，外来汉族地主豪强「大姓」。
「长吏」是中央朝廷代表、南中地区官方权威，因为南中位于少数民族复杂的边疆蛮夷地区，相比中原地区，任职于此的州郡长官有更大的自主权，甚至是拥有兵权，因为同样原因，南中的长吏不插手少数民族内部事务，就是所谓「统而不管」。
「夷帅」在南中的数量很多，「君长以什数」，他们对内负责统辖部群，对外代表部落发言，夷帅的态度是决定南中稳定与否的重要因素，夷帅对汉朝廷的臣服不全然是心甘情愿，这就成为南中稳定中的不安因素，假使长吏无法妥善处理与夷帅之间的关系，这些不安因素就会引发动乱。
在汉武帝开发西南夷后，一些汉族移民进入南中，时间久了在这些移民的中上阶层形成以宗法血缘为关系的利益群体，就是「大姓」的起源，不仅垄断文化资源，更进入官府充当属吏，也招募私人武装，成为举足轻重的的政治势力。
这就存在极为复杂的社会矛盾：官府与土著蛮夷之间，汉族移民与土著蛮夷，蛮夷部落内部，以及官府与豪强大姓之间都有不同利益冲突。
尤其汉朝政治混乱后，官府对蛮夷的残酷剥削越演越烈，引发数十次的蛮夷叛乱，虽然都遭到暂时镇压，也使汉王朝对此地的统治岌岌可危。
天下大乱后彻底陷入混乱，其中最获益最大当属大姓，长吏与夷帅们交相混战，大姓们俟机而动，从两边都可受益，南中混乱情况与大姓们底下的推波助澜脱不了关系。
占据益州的刘备为了政权稳定，根据诸葛亮在隆中提出与西南少数民族和谐共处的方针，采取一系列安抚措施。
南中的豪强地主和少数民族的上层分子，为了割据一方，利用两方矛盾掀起武装叛乱。
去年益州郡大姓雍闿杀太守正昂，把继任太守张裔绑送到东吴，以换取东吴对自己的支持。
孙权任命他为永昌太守，互为声援。
更诱使永昌郡人孟获，煽动各族群众叛离蜀汉。
诸葛亮派遣越嶲太守龚禄到南中边界安上县做准备，从事蜀郡常颀行则直接南行，查清叛乱事件。
他到达牂柯后立刻收押郡中主簿，准备查明事实。
朱褒乘机杀害他起事加入叛军，龚禄也被高定杀害。
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