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三
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朝廷读懂了王守仁的意思，果断令姚镆致仕，给王守仁专征全权，以南京兵部尚书原职兼都察院左都御史，提督两广、江西、湖广四省军务。
圣旨说得明白，催得急促：“姚镆已致仕了，卿宜星夜前去。”
满满是民谚所谓“用人朝前，不用人朝后”
的嘴脸。
而就在启程的前一日，发生了思想史上的一件大事，史称“天泉证道”
。
事情的起因在这一年的九月初八，当时王守仁的两大弟子钱德洪、王畿一同探访同学张元冲，登船之后一起切磋学业，探讨心学宗旨。
王畿发出了一个疑问：“老师说过‘知善知恶是良知，为善去恶是格物’，我觉得这话并不是终极真理。”
钱德洪不解，王畿解释道：“既然心原本无善无恶，那么意、知、物也应该是无善无恶的。
但如果说意是有善有恶的，那么心也应该是有善有恶的。”
钱德洪无法赞同：“心原本是无善无恶的，这没错，但人生在世，心注定会沾染许多习气，于是才有善与恶的念头。
所谓为善去恶，正是要抹除这些恶习气，恢复心的本来面目。
你只因为看到心的本来面目无善无恶，就认为为善去恶的功夫没有着落，这是偏见。”
两人争执不下，王畿便道：“老师明天就启程去两广了，咱们晚上一起去问问他。”
王守仁既然定在次日启程，当晚总要接待许多客人，所以直到夜半时分才得闲暇，正准备回房休息，听说王畿、钱德洪还在庭前等候，于是他移席天泉桥上，听两位得意门生从头细说。
听过两人的分歧，王守仁不禁喜道：“正要你们有此一问！
我明天就要启程，朋友当中还没有论证到这一层的。
你们两人的看法正好相辅相成，不可以非此即彼。
王畿要用钱德洪的功夫，钱德洪要悟透王畿的本体。
你们两人互取对方所长，我的学说也就完满了。”
见钱德洪依旧不解，王守仁便有了一番详细的论说。
三人接下来的讨论既要紧又费解，这里还有必要引述原文：
德洪请问。
先生曰：“有只是你自有，良知本体原来无有，本体只是太虚。
太虚之中，日月星辰，风雨露雷，阴霾 气，何物不有？而又何一物得为太虚之障？人心本体亦复如是。
太虚无形，一过而化，亦何费纤毫气力？德洪功夫须要如此，便是合得本体功夫。”
畿请问。
先生曰：“汝中见得此意，只好默默自修，不可执以接人。
上根之人，世亦难遇。
一悟本体，即见功夫，物我内外，一齐尽透，此颜子、明道不敢承当，岂可轻易望人？二君已后与学者言，务要依我四句宗旨：无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
以此自修，直跻圣位；以此接人，更无差失。”
畿曰：“本体透后，于此四句宗旨何如？”
先生曰：“此是彻上彻下语，自初学以至圣人，只此功夫。
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