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[36]，道教在北魏时代都十分兴盛。
北方除了寇谦之改造后的新天师道，还出现另一个道派即楼观道。
楼观道奉春秋时代的尹喜为祖师，活动的范围在陕西周至县终南山的楼观。
楼观的得名是因为尹喜故宅叫楼观，这是道士们为了显示自己教派的源远流长而假托尹喜，实际上楼观道渊源于魏晋，形成于北魏太武帝时期，是道教改革中出现的道派。
魏晋之际的梁堪到楼观师事郑法师，梁堪弟子王嘉，在十六国时期较有名气，受到前秦苻坚、后秦姚苌礼遇。
王嘉传孙彻，彻传马俭。
道士尹通师事马俭，之后因道术精进，名声开始传开，四方闻名。
北魏太武帝闻其名，派人送去香烛以建斋行道，自此四方闻名而来的人络绎不绝。
在北魏统治者的支持下，楼观道得到较大发展，成为北方的道教大宗，其鼎盛时期是在北周、隋及唐初。
楼观道士的修炼方术博杂，并不特别注重某一方术，符箓、金丹、服食、导引等都通晓。
（二）陆修静、陶弘景和南方道教
继寇谦之对北方天师道改造之后，南方天师道的改革者是陆修静（406—477）。
陆修静，字元德，吴兴东迁（今浙江湖州市南浔区和吴兴区部分）人。
出身江南四姓之一吴郡陆氏，从小学习儒家经典，但性好道术。
他精研各类道书，探究教义，非常勤奋。
后来离开家庭妻子，入山修道，托身玄极。
他四处寻访异人，搜集道书，名声远播。
得到宋文帝、明帝的礼遇，陆修静借此扩大道教的影响。
晚年居于建康北郊天印山（方山）的崇虚馆，于宋后废帝元徽五年（477）去世。
陆修静师承不明，他融合了江南各道教派别，把民间道教改造成为奉三洞经书的官方化的新道教。
陆修静著作丰富，保存至今的不多，主要收藏在《道藏》中。
陆修静对道教的贡献在于对道教组织的整顿、制定斋仪和创立道教典籍分类法。
江南道教同样存在着组织混乱、科律废弛的情况，陆修静在《陆先生道门科略》中对道教的各种制度进行改革。
其主要内容有：一是严格道官依功受箓、按级晋升制度，道官的升迁应以德行为标准，以免道官祭酒任用非人。
二是严格三会日制度，即每年的正月七日、七月七日、十月五日所有的道民都要到各自的治师处集会，由治师向道民宣讲科戒和传布指令，不得饮酒食肉，喧哗言笑。
会后道民回家要向未参会的家人传达科禁威仪。
三是严格宅录制度，宅录即道民把全家的人口数登记于册。
四是会日这一天道民要向本师申报家口录籍，登记或注销本户人口，并交纳命信（敬神的信物）。
制订斋仪方面，陆修静在总结天师道原有斋仪基础上，融合灵宝斋、上清斋、洞神斋，吸收儒家礼法和佛教的三业清静理论，提出一套九斋十二法的斋仪，即上清斋二法、灵宝斋九法、涂炭斋，共12种。
每种斋法的具体仪式都有详细的规定，形成了道教完整的斋醮仪式，为后世所沿用。
开创道教经籍分类法。
道教发展到南朝，已有众多的道经，但分散各地，真伪混淆。
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