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五、府兵制
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府兵制首创于西魏，在北周逐渐完善，一直持续到唐朝中期，天宝八载（749）停废，是西魏延续到唐朝的重要军事制度。
西魏大统年间，宇文泰初建府兵制，初建的府兵制带有强烈的鲜卑化色彩。
最初府兵囊括了3支主要力量：宇文泰接手的贺拔岳的六镇鲜卑军人，也就是武川军团，其构成府兵的核心力量，兵力约千人；宇文泰击溃侯莫陈悦后，侯莫陈悦的部下李弼率部众来降，其兵力约万人；北魏原有的“六坊之众”
，即北魏的宿卫军，其兵力约万人，总计不到3万人。
宇文泰把这3万人分为12军，分属12位将军统领。
大统三年（537），东、西魏会战于沙苑，宇文泰将兵不足万人击溃来犯的高欢，此战后，宇文泰开始扩充军队。
大统八年（542），宇文泰正式把12军改为6军。
次年，东、西魏再次会战于邙山，此役，宇文泰败北，损兵折将达6万之众，导致西魏势力大大衰减。
为了补充兵源，宇文泰开始从关陇集团招兵。
但关陇集团人数本来就少，使得宇文泰的此次招兵困难重重。
迫不得已，宇文泰开始从汉族方面补充兵源。
随着兵源的不断扩充，宇文泰开始改组府兵，宇文泰北魏早期建八部之制，设立八柱国。
除在先前的大统三年（537），已经自任柱国大将军外，其又在大统十四年（548），任命广陵王元欣为柱国大将军，宇文泰还任命李虎、李弼等6人为柱国大将军，然而其后的柱国大将军不过徒有虚名而已。
与此同时，宇文泰仿制西周，设十二将军，分有六柱国统领。
每一将军设两开府，每一开府设两仪同将军，每一仪同将军辖制1000人。
那么，至大统十四年（548），西魏府兵当在4.8万人左右，这一数字同《玉海》记载的“六柱国共有众不满五万”
比较符合。
需要指出的是，带着浓烈鲜卑化色彩的府兵，经过不断的发展，逐渐汉化。
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