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既然单纯依靠视觉会有0.5秒的延迟，那我们能不能改变一下思路？”
顾峰修长的手指在桌面上轻轻敲击着，大脑在飞速运转，“加入激光雷达和超声波传感器的多模态融合怎么样？当视觉传感器因为频闪光源短暂‘致盲’的这0.5秒里，让雷达数据瞬间接管决策权。”
沈淮序愣了一下，原本暴躁的眼神渐渐冷静下来。
他转回身，盯着屏幕，双手重新放回键盘上，开始快速地在脑海中构建顾峰提出的这种“多模态融合”
的逻辑架构。
“多模态融合……理论上是可行的。
但是，”
沈淮序的眉头再次皱了起来，“一旦加入雷达和超声波，数据处理的冗余度就会呈几何倍数增加，现有的这套边缘计算芯片算力根本撑不住。
如果更换更高级的芯片，单台设备的改造成本就会飙升，这就违背了我们最初‘提供低成本智能化改造方案’的初衷。”
顾峰沉默了。
这也是他作为“弦光科技”
实际掌舵人必须考虑的问题。
技术是骨架，但商业逻辑才是让骨架能够站立并奔跑的血液。
如果成本降不下来，这套方案在市场上就没有任何竞争力，哪怕他是顾氏集团的少东家，集团的董事会也不可能通过这种毫无性价比的采购方案。
实验室里再次陷入了死寂。
过了良久，顾峰从椅子上站了起来。
他走到窗边，推开实验室狭小的气窗，让外面初秋微凉的风吹进来，吹散了一室的沉闷。
“算力的瓶颈，我们不能全压在终端硬件上。”
顾峰深吸了一口气，转身看向沈淮序，眼神在昏暗的实验室里显得格外明亮锐利，“淮序，把计算压力往云端转移。
终端只负责数据的采集和最基础的条件反射式避障，将复杂的环境建模和路径重新规划交给云端的中央调度系统。
我们在物流仓库部署局域网的5G微基站，用极低的网络延迟来弥补终端算力的不足。”
沈淮序的眼睛猛地亮了起来，就像是黑夜里突然点亮了一盏探照灯。
“我靠！
顾峰，你他娘的真是个天才！”
沈淮序激动地一拍大腿，整个人像打了鸡血一样从椅子上弹了起来，“云端调度！
对啊！
我怎么没想到！
把终端做轻，把云端做重，这样不仅能解决0.5秒的致盲延迟，还能把单台AGV的硬件改造成本压缩在原本预算的百分之七十以内！”
沈淮序兴奋得几乎要冲上去抱住顾峰亲一口，被顾峰一脸嫌弃地用手挡开了。
“别高兴得太早。”
顾峰无情地泼了一盆冷水，“云端调度对算法并发处理的要求极高。
接下来的这几天，你有的熬了。
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