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马钧试了几十种布料，都不满意。
有的太重，有的太薄，有的不耐高温。
最后，他想到了一个办法：用丝绸做气囊，外面刷一层生漆。
丝绸轻，韧性好，刷了生漆后密不透风，还能耐高温。
马钧用这种新材料做了一个气囊，升空高度一下子提高到了300米。
加热装置有了吕布的提议，弄鼓风机倒是很方便，炭火升温快、气囊加热也快了许多。
操控装置的改进最难。
马钧设计了一种螺旋桨，用木头削成，形状像风车。
螺旋桨装在藤筐后面，通过一个齿轮装置连接脚踏板。
人坐在藤筐里踩脚踏板，带动螺旋桨转动，產生推力。
他做了一个模型，放在水里试，发现確实能推动船往前走。
但放在空气里，效果就差多了。
马钧琢磨了很久，最后把螺旋桨的叶片加宽、加长，又改了叶片的角度，才勉强能用。
一个人踩脚踏板，能让热气球以每小时2.5公里的速度逆风飞行。
虽然慢，但至少能控制方向了。
投弹装置的改进相对简单。
马钧做了一个木架子，架子上掛著炸弹。
炸弹是圆形的，铁壳，里面装火药，重5公斤。
炸弹上插著引信，投弹前用火摺子点燃引信，然后鬆开掛鉤，炸弹就掉下去了。
马钧在试验场试投了几次，炸弹落地后爆炸，在地上炸出一个大坑。
他跑去找吕布匯报，吕布看了实验结果，道：“5公斤的炸弹太小，威力不够。
朕要的是10公斤、20公斤甚至50公斤的大炸弹。
你们继续改进。”
马钧拱手：“臣领旨。”
汉歷407年六月，第一架军用热气球正式定型。
气囊用丝绸製成，外面刷生漆，直径6米，高7.5米，升空高度可达300米。
藤筐用竹条编成，直径3.6米，深1.05米，可载三人。
加热装置加了鼓风机，加热气囊更快。
操控装置是螺旋桨，人力驱动，可让热气球以每小时2.5公里的速度飞行。
武器是10公斤重的炸弹，每架热气球可载十枚。
吕布看了报告，提笔批了几个字：“批量製造，至少造一百架。”
马钧接到旨意，带著人日夜赶工，到年底造出了三十架。
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