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二、唯一的成圣之道：存天理，去人欲
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爱曰：“如事父之孝，事君之忠，交友之信，治民之仁，其间有许多理在，恐亦不可不察。”
先生叹曰：“此说之蔽久矣，岂一语所能悟？……心即理也。
此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分。
以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友治民便是信与仁。
只在此心去人欲、存天理上用功便是。”
——《传习录·上·徐爱录》
关于世间万事的各种道理和知识，徐爱举了几个具体例子，如果放在今天的语境中，他说的大致可以理解为家庭、职场、交友之道、为官之道。
徐爱认为在这些事情上，还是有很多道理需要去学习的。
其逻辑，仍旧是朱熹那套“格物穷理”
，显然还是没能明白王阳明“心即理”
的真义。
在王阳明看来，不论是家庭、职场，还是交友和为官，其底层逻辑都是一样的，那就是要以发自本心的真情实感去待人处事。
所谓“此心无私欲之蔽”
，说的就是这个底层逻辑。
对父母孝顺，本质就是对父母的爱；在职场上工作，首先就要忠于自己的职责；与朋友交往，就是要以真诚和诚信为本；为官从政，就是要以人民为本，急百姓之所急，忧百姓之所忧，真正做到民有所盼，政有所为。
而所有这一切，无不是出自内心的真情实感，否则即便懂得再多道理，也只能流于虚伪做作的形式主义。
换言之，若没有对父母的爱，没有对工作的责任感，没有对朋友的真诚，没有对百姓疾苦的感同身受，那么所谓的孝顺、忠诚、诚信、仁爱又从何谈起呢？抽离了真情实感，一切伦理行为都将只是自欺欺人的作秀。
正是在这个意义上，王阳明才会对徐爱说：“只在此心去人欲、存天理上用功便是。”
“存天理，去人欲”
是整个宋明理学最根本、最核心的思想，也是宋明以降所有儒家学人成圣成贤的必由之路和不二法门。
在这一点上，阳明心学与程朱理学毫无二致，因为二者都属于宋明理学的范畴。
然而到了近代，随着五四新文化运动的兴起，这六个字却遭到了无数国人的口诛笔伐，因为在很多人的印象中，“存天理，去人欲”
就是封建礼教、扼杀人性的代名词，当然要把它扫进历史的垃圾堆。
其实，这是后人对宋明理学的误解。
理学固然强调存天理、去人欲，但这并不意味着理学完全否定人欲存在的合理性。
事实上，朱熹本人更强调人欲是一种本然存在，不可能也不应该完全遏制。
他说：“虽圣人不能无人心，如饥食渴饮之类”
，“若是饥而欲食，渴而欲饮，则此欲亦岂能无。”
孔子他老人家也说过：“饮食男女，人之大欲存焉。”
所谓“饮食”
，指的就是人的衣、食、住、行等物质需求，“男女”
指的是人的性需求。
这都属于人的合理欲望，不但不应禁绝，反而应该予以一定程度的满足。
例如，孔子有一次到卫国，看见当地人烟稠密，弟子就问他，现在卫国的人口已经很多了，接下来该做什么？孔子说：“富之（让他们富起来）。”
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