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陆路交通的发达，主要的是由牛马的使用，和车的发明。
此两者，都是大可节省人力的。
《易经·系辞传》说“服牛乘马，引重致远”
，虽不能确定其在何时，然其文承黄帝、尧、舜垂衣裳而天下治之下，可想见黄帝、尧、舜时，车的使用，必已很为普遍了。
车有两种：一种是大车，用牛牵曳的，用以运输。
一种是小车，即兵车，人行亦乘之，驾以马。
用人力推曳的谓之辇。
《周官》乡师《注》引《司马法》，说夏时称为余车，共用二十人，殷时称胡奴车，用十人，周时称为辎辇，用十五人。
这是供战时运输用的，所以其人甚多。
《说文》：“辇，挽车也。
从车?。”
?训并行，虽不必定是两人，然其人数必不能甚多。
这是民间运输用的。
贵族在宫中，亦有时乘坐。
《周官》“巾车”
记载王后的五路，有一种唤作辇车，即其物。
此制在后世仍通行。
道路：在都邑之中，颇为修整。
《考工记》：匠人，国中经涂九轨。
野涂亦九轨。
环涂（环城之道）七轨。
《礼记·王制》：“道路，男子由右，妇人由左，车从中央。”
俱可见其宽广。
古代的路，有一种是路面修得很平的，谓之驰道。
非驰道则不能尽平。
国中之道，应当都是驰道。
野外则不然。
古代田间之路，谓之阡陌，与沟洫相辅而行。
所以《礼记·月令》注说：“古者沟上有路。”
沟洫阡陌之制，照《周官》遂人等官所说，是占地颇多的。
虽亦要因自然的地势，未必尽合乎准绳，然亦必较为平直。
不过书上所说的，是理想中的制度，事实上未必尽能如此。
《左传》成公五年，梁山崩，晋侯以传召伯宗。
行辟重（使载重之车让路）。
重人曰：“待我，不如捷之速也。”
可见驿路上还不能并行两车。
《仪礼·既夕礼》：“商祝执功布，以御柩执披。”
《注》云：“道有低仰倾亏，则以布为左右抑扬之节，使引者执披者知之。”
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