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除了糜家的压力之外，刘毅还和刘备的一些元从有过节。
文武两个方面都有。
文官方面要小一些，因为刘备手下的文治之人不多。
刘毅之所以和这部分人有过节，是因为穿越者的身份，导致他对东汉的一些繁文縟节非常不喜欢也不適应。
这部分人认为他“轻佻”
。
比如跪坐，刘毅很討厌跪坐。
此外还有学习方面，刘毅也以实用为主，玄学、辩经等乱七八糟的毫无兴趣。
因此受到刘备麾下一部分文人的厌恶，比如刘备的豫州元从郑玄的弟子鲁国人刘琰，以及兗州士人薛兰的儿子薛永。
武这方面，要严重一些。
刘毅和这些人的过节来自早些年的时候，刘备让刘毅在张飞麾下领兵想要锻炼刘毅的能力。
刘毅为了证明自己的能力，自然也是尽心尽力。
训练士卒、制定军纪、爱兵如子、以身作则、食同饭、寢同床、穿同衣。
但刘毅制定的一些军纪让一部分士卒无法接受，他们仗著自己老卒的身份同刘毅对抗，想要让刘毅妥协。
其中领头的就是士仁，士仁字君义，幽州广阳人，一路从幽州跟著刘备来到荆州。
是刘备元从中的元从，原本安排成刘毅的副手辅佐他。
结果其仗著自己资歷老，见刘毅年纪小，非常轻视，对於刘毅制定的军纪阳奉阴违。
刘毅就依照军纪鞭打了对方一顿。
士仁和糜芳两人向来走得近，刘毅怀疑对方是故意的。
至於直接杀了士仁，那是不可能的。
因为不划算，付出的代价和收穫完全不成正比。
至於和张飞的过节，那就更简单了，张飞的性格就是“爱君子不恤小人”
，暴而无恩。
刘毅规矩都定下了，自然要帮自己的士卒出头，要不然谁还信服他？
因为士卒的问题，张飞和刘毅屡有矛盾。
有一次张飞乱发脾气打了刘毅的人，两人的矛盾彻底爆发，刘毅带人把张飞抓了起来，按照军纪当眾打了对方一顿。
这件事闹得很大，最终还是刘备出面制止，各打五十大板。
刘毅从此独立出来，任“別部司马”
，自己招募士卒，建立了“白袍营”
。
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