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‘五十知天命’，则穷理尽性，而知极其至矣。
立时则未免有所把捉，不惑则事至无疑，势如破竹，迎刃而解矣。
不惑者，见事也；知天命者，见理也。
伊川云：‘先知先觉，知是知此事，觉是觉此理。
’”
又问：“不惑者，是知其然；知天命者，是知其所以然？”
曰：“是如此。
如父之慈，子之孝，不惑者知其如此而为之。
知天命者，谓因甚教我恁地，不恁地不得是如何，似觉得皆天命天理。”
又曰：“志学是知，立与不惑是行；知天命、耳顺是知，从心所欲又是行。
下面知得小，上面知得较大；下面行得小，上面又行得较大。”
子蒙。
刘潜夫问：“‘从心所欲，不逾矩’，莫是圣人极处否？”
曰：“不须如此说。
但当思圣人十五志学，所志者何事；三十而立，所立者何事；四十而不惑，不惑之意如何；五十知天命，知得了是如何；六十耳顺，如何是耳顺。
每每如此省察，体之于身，庶几有益。
且说如今学者，逐一便能检防省察，犹患所欲之越乎规矩也。
今圣人但从心所欲，自不逾矩，是甚次第！”
又曰：“志学方是大略见得如此，到不惑时，则是于应事时件件不惑。
然此数者，皆圣人之立，圣人之不惑。
学者便当取吾之所以用功处，真切体认，庶几有益。”
壮祖。
“十五志学”
一章，全在志于学上，当思自家是志于学与否？学是学个甚？如此存心念念不放，自然有所得也。
三十而立，谓把捉得定，世间事物皆摇动我不得，如富贵、威武、贫贱是也。
不惑，谓识得这个道理，合东便东，合西便西，了然于中。
知天命，便是不惑到至处，是知其所以然，如事亲必孝，事君必忠之类。
耳顺，是“不思而得”
，如临事迎刃而解，自然中节，不待思索。
所欲不逾矩，是“不勉而中”
。
季札。
问：“‘七十从心’一节，毕竟是如何？”
曰：“圣人生知，理固已明，亦必待十五而志于学。
但此处亦非全如是，亦非全无实，但须自觉有生熟之分。”
可学。
蜚卿问“十五志于学”
一段。
曰：“圣人也略有个规模与人同。
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