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一个年轻研究员递过来一沓波形图。
沈嘉欣接过，一张张看。
那些曲线上上下下，看起来杂乱无章。
但她看了很久，忽然指著其中一张：“这里，每十五秒左右，有一个明显的波峰。
这是什么引起的？”
林致远凑过来看：“这是主轴换向时的衝击......等等，你是说振动有周期性？”
“不是所有振动都有，但某些特定动作会產生特定频率的振动。”
沈嘉欣又翻出几张图，“你们看，每次工作檯快移、每次切削进给、每次主轴启停，都有对应的振动特徵。”
她抬起头，眼睛发亮：“如果我们把这些特徵振动记录下来，建立资料库。
测量系统工作时，实时监测振动信號，与资料库比对，识別出当前是什么动作引起的振动，然后......”
她顿了顿，“然后进行针对性补偿！”
会议室里静得能听见呼吸声。
钱老第一个反应过来：“你是说......主动补偿？像人走路时身体会自动调整平衡那样？”
“对！”
沈嘉欣兴奋起来，“不是硬扛，是『顺势而为。
就像......”
她想了想，“就像骑马，马在跑，人在马上要跟著马的节奏起伏，而不是僵硬地坐著。”
这个比喻让所有人都听懂了。
林致远猛地站起来：“有道理！
我们可以给测量系统加装加速度传感器，实时监测振动，用模擬电路做初步滤波，剩下的特徵振动用补偿算法......”
他语速越来越快，“钱老，你们光学系统能接受实时补偿信號吗？”
钱老已经拿出笔在纸上计算：“如果补偿频率不超过100赫兹，理论上可以。
但补偿算法......”
“算法我写！”
林致远团队里一个戴眼镜的年轻人突然开口，“我是学自动控制的，毕业论文就是振动补偿算法！”
言清渐看著这一幕，嘴角扬起。
他敲了敲桌子：“好，新思路。
钱老团队和林工团队，今天就开始合作。
沈副主任负责协调，每天向我匯报进展。”
他顿了顿：“另外，协作网那边，把这个思路发出去，看看全国有没有类似经验可以借鑑。”
“明白！”
沈嘉欣认真记录。
散会后，人群涌出会议室。
林致远追上钱老，两人边走边比划，说到激动处直接在走廊墙上画图。
年轻研究员们围在沈嘉欣身边，七嘴八舌问细节。
寧静走到言清渐身边，轻声说：“这姑娘，真是块宝。”
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