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楚汉之争
刘邦入咸阳后，项羽也立即率军入关，驻鸿门，然后进入咸阳，大肆烧杀掠夺。
他在诸王并立的既成局面下，自立为西楚霸王，都彭城（今江苏省徐州），建立了西楚（公元前206－前202年）。
被项羽逼处巴蜀一隅为汉王的刘邦，公元前206年五月，乘机进入关中，败项羽所封关中三王。
接着领军东出，远袭彭城，遭到惨败；于是退守于荥阳、成皋之间，与项羽相持并巩固了关中后方，又联络反对项羽的力量，终于拖垮了项羽。
公元前202年，刘邦与韩信、彭越、英布等会攻项羽，项羽兵败垓下（今安徽灵璧境），退至乌江（今安徽省和县）自刎，年仅31岁。
尸体被吕马童、杨武、吕胜、杨喜、王翳分割。
楚汉之战是由秦末农民战争直接演变而来的。
农民战争虽然胜利地推翻了秦朝，但曾经是农民战争领袖的刘邦和项羽，却不得不逐步转化为封建统治权的角逐者。
刘邦知人善任，因势利导，终于战胜项羽，登上了西汉统一王朝的皇帝宝座。
秦始皇自命“始皇帝”
的时候，一心想让秦朝的统治千秋万代延绵不休，但他决没想到，仅仅14年之后，才传到第三个皇帝时秦朝就灭亡了。
尽管他采取了种种巩固统治的措施，但他的独裁专制、横征暴敛，早已埋下了祸根。
他征发了30多万人筑阿房宫，又动用大量人力财力修骊山墓。
频繁的战争、庞大的官僚机构、连续的大兴土木，动摇了统治基础，人民不堪重负，痛苦到了极点。
公元前209年陈胜、吴广领导的农民起义爆发，是中国历史上的第一次农民起义，影响极为深远。
公元前207年11月左右，秦朝被推翻。
由于过去的割据局面所造成的影响，反秦过程中重新出现了分裂的倾向。
在接踵而来的争夺统治权的楚汉之争中，汉胜楚败，使分裂形势得到控制，统一了国家。
继秦之后，又一个中央集权的王朝就这样建立了。
天下一统
公元前202年二月，刘邦大军行至汜水之阳（今属山东定陶）时，楚王韩信、淮南王英布、梁王彭越、衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼等诸侯王联合上书，请求刘邦称帝。
经过几次谦让后刘邦才答应：“诸侯王幸以为便于天下之民，则可矣。”
于是，二月初三在“汜水之阳”
的定陶（今山东省定陶县）称帝，建国号为汉，史称西汉。
刘邦原想定都洛阳，后来娄敬向刘邦指出：应定都关中。
娄敬详细地分析了将国都定关中的好处使刘邦下定决心，并拜娄敬为奉春君，赐姓刘氏，当天即下令定都关中。
刘邦车驾由洛阳入居关中，开始先在秦国旧都栎阳暂居，同时命少府阳城延在原秦都咸阳以东的长安乡修建新城，至汉高祖七年（前200年）二月，始具规模，首都从栎阳迁往长安。
自此长安成为西汉政治中心。
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