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原沛县亭长刘邦和一部分刑徒逃亡山泽，也袭击沛令起事，归入项梁军中。
项梁立楚怀王之孙为楚王。
以后，项梁在定陶败死，秦章邯军转戈北上，渡河击赵。
这时，代替蒙恬戍守朔方边塞的王离，也率大军由上郡（治今陕西榆林东南）东出，包围了张耳和赵王歇驻守的巨鹿城（今河北平乡境）。
楚王派宋义、项羽救赵，派刘邦西入关中。
[53]宋义北至安阳，逗留不进。
项羽杀宋义，引兵渡漳河，经过激战，解巨鹿之围，被推为诸侯上将军。
以后，秦将章邯率二十万人向他投降。
[55]刘邦迂回进入武关，到达咸阳附近。
那时秦二世已被赵高杀死，继立的子婴贬去帝号，称秦王，向刘邦投降。
刘邦攻占咸阳，秦亡。
刘邦废除秦的苛法，只约法三章：“杀人者死，伤人及盗抵罪”
，深得秦人拥护。
楚汉之争
参见：楚汉战争
刘邦入咸阳后，项羽也立即率军入关，驻鸿门，然后进入咸阳，大肆烧杀掠夺。
他在诸王并立的既成局面下，自立为西楚霸王，都彭城（今江苏省徐州），建立了西楚政权（公元前206－公元前202年）。
被项羽逼处巴蜀一隅为汉王的刘邦[58]，公元前206年五月，乘机进入关中，败项羽所封关中三王。
接着领军东出，远袭彭城，退守于荥阳、成皋之间，与项羽相持。
刘邦巩固了关中后方，又联络反对项羽的力量，转败为胜。
刘邦与韩信、彭越等会攻项羽，项羽兵败垓下（今安徽灵璧境），退至乌江（今安徽省和县）自刎，年仅31岁。
同年二月，刘邦在定陶称帝。
楚汉之战是由秦末农民战争直接演变而来的。
农民战争虽然胜利地推翻了秦朝，但曾经是农民战争领袖的刘邦和项羽，却不得不逐步转化为封建统治权的角逐者。
刘邦知人善任，因势利导，终于战胜项羽，登上了西汉统一王朝的皇帝宝座。
秦始皇自命“始皇帝”
的时候，一心想让秦朝的统治千秋万代延绵不休，但他决没想到，仅仅14年之后，才传到第三个皇帝时秦朝就灭亡了。
尽管他采取了种种巩固统治的措施，但他的独裁专制、横征暴敛，早已埋下了祸根。
他征发了30多万人筑阿房宫，又动用大量人力财力修骊山墓。
频繁的战争、庞大的官僚机构、连续的大兴土木，动摇了统治基础，人民不堪重负，痛苦到了极点。
公元前209年陈胜、吴广领导的农民起义爆发，是中国历史上的第一次农民起义，秦朝被推翻。
由于过去的割据局面所造成的影响，反秦过程中重新出现了分裂的倾向。
在接踵而来的争夺统治权的楚汉之争中，汉胜楚败，使分裂形势得到控制，统一了国家。
继秦之后，又一个中央集权的王朝就这样建立了。
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