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魏延常说诸葛亮胆小，叹息抱怨自己的才干没有得到充分发挥。
杨仪被人干练机敏，诸葛亮每次战争，杨仪常规划调遣部队，筹办粮食，不假思考，马上就完，军事指挥调度，都依靠杨仪办理。
魏延性格矜持清高傲世，当时众将都避而责备的，只有杨仪对他不加克制谦让，魏延最为不满和怨恨，如同水火不能相容。
诸葛亮深深珍惜二人的才干，不忍心偏废任何一方。
费出使到吴国，吴王酒醉，问费说：“杨仪、魏延是像牧童一样的小人，但是曾经以鸡鸣狗叫的本事有益于时务，但这已经使用其他伎俩，情况不能轻视。
如果一旦诸葛亮不在了，一定要发生祸乱，各位糊涂，不知道回答这道要用心防备，难道这就是所谓计划及子孙吗？”
费回答道：“杨仪、魏延的不和谐，这起就在私忿，而没有黥布、韩信的叛逆思想。
如今正在扫除强敌，统一华夏，功劳依靠人才来成就，业绩需要人才来扩展，如果舍弃界而不任用，防备界造成后患，就如同防备发生风波反而倒弃舟船一样，这不是最好的办法。”
诸葛亮病危的时候，与杨仪和司马费等安排死后退军的调度，命令魏延断后阻击追赶敌人，姜维作为副将；如果魏延不服从命令，军队便自行出发。
诸葛亮去世，杨仪秘而不发丧，让费去魏延处揣测他们的意向。
魏延说：“丞相虽然这样离开世界，还有我在。
相府亲信和官属，你可以将遗体送还归葬，我当亲自统率各路大军攻击贼军；怎么能因为一个人死去而废弃天下的大事呢？何况我魏延是什么人，就应当被杨仪约束，作断后的将军吗？他在自己和费”
共同作出撤退和留下的安排，让费亲笔写信连同自己签名，传告下面将领。
费欺骗欺骗魏延说：“我应当是任其相互矛盾回去向杨仪解释，杨仪是一个文官，狠少经历军事，一个决定不参加违抗您的命令。”
费出来，策马奔驰而去。
魏延随即后悔，但是已经追不到费了。
魏延派人暗中探听到杨仪等人打算按照诸葛亮既定的计划，各军营依次带领部队撤回。
魏延勃然大怒，抢在杨仪没有发兵的前率领所属部队直接回到南方，所过之处烧毁栈道。
魏延、杨仪各自上表说对正在叛逆，一天之内，羽书一并送到都城。
汉后主以这件事询问侍中董允、留府长史蒋琬，董允、蒋琬都担保杨仪而怀疑魏延怀。
杨仪等人命令砍伐山林打通道路，一天夜里兼程行进，紧紧跟随在魏延的后面。
魏延先到，占据南谷口派军队迎击杨仪等的人，杨仪等人命令将军何平在前面抵御魏延。
何平叱责谴责先登上南谷口的士兵说：“诸葛公而死，尸骨未寒，你们怎能这样！
“魏延的部众知道魏延理损害，不愿为他卖命，都四散逃走。
魏延独自和他的儿子一起几个人逃奔到汉中，杨仪派遣将领马岱追杀了他。
，最终灭魏延三族。
蒋琬率领宿卫各军北上赶汉中，走出几十里，魏延被杀的消息传来审讯，于是回师。
开始时，魏延想杀杨仪等的人，希望舆论让自己替身诸葛亮辅政，我不向魏投降而回到南方攻击场仪，确实没有叛逆之心。
各路大军返回CD大赦天下，赏赐诸葛亮谥号为忠武侯。
当初，诸葛亮曾上表汉王说：“我在CD有桑树八百株，薄田十五顷，家中子弟衣食，从有富裕，我没有另外的收入增加家庭财产。
我死去的时候，一定不让家里有多余的绢帛，家外有多余的钱财，而有负陛下。”
最后，果然如他所说的话。
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