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控制板上的逻辑电路开始工作，根据接收到的指令，生成相应的脉衝序列，输出给步进电机驱动器。
“驱动器收到脉衝！
输出端子有电压！”
又一声报告。
所有人的目光都聚焦在五轴平台那庞大的x轴滑座上。
理论上，它应该此刻开始缓慢移动。
然而，滑座纹丝不动。
现场顿时安静下来，只能听到风扇的嗡嗡声。
刚才的兴奋瞬间被疑虑取代。
“检查驱动器到电机的连接线！”
赵四眉头微皱，但语气依然沉稳。
陈继业亲自带人检查，线路连接牢固，导通良好。
“驱动器状態指示灯显示正常，但电机没有扭矩输出。”
操作员报告。
问题似乎出在驱动环节。
赵四走到驱动器旁，仔细观察著上面几排硕大的功率电晶体和散热片。
他示意断开电源，然后用万用表仔细测量了几个关键点。
“是驱动电流不足。”
赵四很快找到了癥结，“我们选用的这批功率电晶体，放大倍数参数不一致，导致驱动脉衝的电流驱动能力不够，无法有效驱动这么大惯量的滑座。”
“马上更换备用驱动器，用我们之前筛选出来的那批高β值电晶体组装的那台！”
赵四果断下令。
备用驱动器被迅速换上。
再次送电，启动测试。
这一次，当纸带阅读机咔噠声响起后，x轴滑座发出一声轻微的“嗡”
声，然后开始极其缓慢地、一步一顿地向前移动！
虽然动作还有些生涩，但它確实动了！
是按照电子指令在动！
“成功了！
动了！”
不知是谁先喊了出来，车间里顿时爆发出热烈的欢呼声和掌声！
王永革激动地拍著大腿，陈继业推了推眼镜，脸上露出如释重负的笑容。
但这只是第一步。
接下来测试z轴时，又遇到了新问题：z轴在移动时，偶尔会触发紧急限位开关，导致系统报警停机。
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