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原则是保证安全的前提下，儘量提高响应速度。”
“明白！”
李工重重点头，旁边的工程师们已经迫不及待地开始討论了。
王星星瞥了江倾一眼，若有所思。
他隱约有种感受，江倾似乎是在揣著答案引导大家。
江倾等大家討论了一会儿，才轻轻敲了敲桌子。
“好了，刚才说的是问题。
现在说说做得好的地方。”
他调出另一段视频。
是测试时机器人开门后侧身通过，还回头確认门不会关上的那个片段。
“这个细节设计得很好。
说明我们的团队不只是埋头做技术，真正思考了实际应用场景。
这种用尸体验层面的考量，要继续保持。”
徐朗有些不好意思地笑了笑。
“这个其实是测试时偶然发现的。
第一次测试时，机器人开门过去后，门自动关上了，把后面的测试仪器挡在外面。
我们才意识到需要加这个动作。”
“发现问题，解决问题，这就是进步的过程。”
江倾对他们的工作表示肯定。
“还有湿滑地面的应对策略，虽然反应速度有待提高，但策略本身很聪明。
滑步通过比直接行走更安全，这个决策体现了算法已经具备了一定的环境理解能力。”
他看向徐朗，语气认真。
“这个案例要深入分析，看看算法是怎么学会这种策略的。
如果是通过观察人类行为学到的，那说明我们的模仿学习模块效果很好。
如果是通过强化学习自己探索出来的，那就更有价值了。
“已经在分析了！”
徐朗连忙回答。
“初步看是两者结合。
训练时我们给模型看了大量的人类在湿滑环境下的行走视频，同时在仿真环境里让模型自己尝试各种通过方式。
最终算法选择了一个折中方案。”
“很好。”
江倾满意地点点头。
接下来，会议进入了具体的优化方案討论环节。
宇树与无问的工程师们轮流发言，提出各种改进建议。
有的建议优化传感器布局，减少盲区。
有的建议改进电池快换结构，把更换时间从现在的两分钟压缩到三十秒。
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