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的一声停在二楼。
门开了，走廊里已经能听到会议室传来的討论声。
两人走过去，推开会议室的门。
房间里坐满了人，长条会议桌两侧，一边是无问科技的团队，以徐朗为首。
另一边是宇树科技的核心工程师，技术总监李工坐在首位。
见江倾二人走进来，所有人都站了起来。
“江总！
王总！”
“江总早！”
“王总早！”
招呼声此起彼伏。
江倾笑著摆摆手，走到主位坐下。
“大家都坐吧，別客气。”
眾人重新落座，目光都聚焦在他身上。
江倾环视了一圈，也没囉嗦，直接开门见山。
“徐朗，李工，昨天测试的数据分析报告出来了吧？”
“出来了！”
徐朗立马应声，把手边的平板电脑推过来。
“这是初步的匯总报告，详细数据还在进一步整理中。”
江倾接过平板，快速瀏览著上面的图表数据。
他眼神专注，手指不时滑动屏幕，偶尔停顿一下，眉头微皱，像是在认真思考著什么。
会议室里安静下来。
所有人都屏住呼吸，等待著江倾的反馈。
过了大概五分钟，江倾放下平板，抬眼看向徐朗。
“整体表现不错，数据都在预期范围內。
不过有几个小问题，我想听听你们的想法。”
他略微停顿了下，环视一圈，隨即开始一一指出问题。
“第一个，在上下楼梯测试中，三號机在第七级台阶抬腿时，有0.3秒的延迟。
虽然最终成功上去了，但这个延迟在复杂环境下可能会成为安全隱患。”
徐朗立刻回答。
“这个问题我们已经定位到了。
是关节电机的电流反馈信號有轻微干扰，导致控制器误判了负载状態，多做了一个校验循环。
我们已经有了解决方案，可以在下一版固件中修復。”
江倾点点头，接著问。
“第二个，物品抓取测试里，机器人抓取圆柱形水杯时，第一次尝试的握力偏大，差点把杯子捏变形。
虽然第二次调整过来了，但这说明力控算法在形状识別和力度映射上还有优化空间。”
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