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“很多机器人测试只关注能不能开门，开完就不管了。
但实际应用中，如果开门后门又关上了，后面的机器人或者人就过不去了。”
江倾笑了笑，眼神中透著自信。
“我们要做的是能真正干活的机器人，不是实验室玩具。”
接下来的测试越来越复杂。
机器人要在一个杂乱的环境里找到指定的物品，並將其搬运到另一个位置。
要识別不同顏色的標识，按照顏色分类摆放物品。
要在移动中避开突然出现的障碍，工程师故意推了一个小推车到机器人的行进路线上。
机器人的反应很快，视觉系统识別到突然出现的障碍后，立刻重新规划路径，绕了过去。
整个过程几乎没有停顿，动作流畅自然。
“感知、决策、执行的闭环延迟是多少？”
见到这一幕，江倾转头问徐朗。
“平均一百二十毫秒。”
徐朗立马回答。
“最快能达到八十毫秒。
这个响应速度，应对仓储环境这种动態变化完全够了。”
江倾满意地点点头。
测试进行了一个多小时，三台机器人轮番上阵，完成了所有预设任务。
表现堪称完美。
只有少数几个衔接处出现了几乎可以忽略不计的卡顿，但很快就自动调整过来了。
“最后一项。”
王星星看向江倾，神秘兮兮地笑了下。
“咱们的惊喜！”
江倾挑眉，露出饶有兴趣地表情。
“终於要亮出来了？”
“嘿嘿。”
王星星对控制台做了个手势。
厂房一侧的捲帘门缓缓升起，露出了后面的场景。
那是一个模擬家庭环境的区域，有沙发、茶几、电视柜，地上还散落著几个玩具，一本翻开的杂誌。
“这是————”
马云有些疑惑。
“家庭服务场景。”
王星星解释道。
“但咱们的惊喜不在这里。”
他指了指区域中央的地面。
那里有一滩深色的液体，面积不小，大概有两平方米左右。
“这是？”
张建峰推了推眼镜。
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