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王星星一边开车一边介绍情况。
“全部按照你们团队提供的设计图和生產要求，关节用的是我们最新研发的谐波减速器，扭矩密度比上一代提升了百分之三十。
电机是定製的高转矩无刷电机，响应速度可以达到毫秒级。”
江倾认真听著，偶尔问几个问题。
“电池续航测试数据怎么样？”
“满载全功率运行，目前实测是两小时十五分钟。
如果按照仓储巡检这种间歇性工作的场景，撑一个八小时班次没问题。”
王星星严谨地回答道。
“充电时间有点长，完全充满要三小时，但我们设计的是快换电池模块，现场可以准备备用电池。”
“成本呢？”
江倾问得很实际，这是关键点。
王星星沉吟了一下。
“目前单台原型机的物料成本，大概在四十万左右。
主要是传感器和关节模组占了大头。
如果真能量產，规模上去之后，我有信心压到二十万以內。”
江倾点点头，这个数字在他的预期范围內。
“先看今天的表现。
如果基础功能没问题，成本可以慢慢优化。”
“对，我也是这个想法。”
王星星一脸赞同。
“饭要一口一口吃。
不过说真的江总，你们那个运动控制算法太牛了。
我们工程师拿到代码后，在仿真环境里跑了一遍，都说这是他们见过最优雅的动力学模型。”
江倾笑了笑，没接这个夸讚，转而问道。
“测试场地准备得怎么样？”
“完全按照你们的要求布置的。”
王星星自信地答道。
“分了三个区域。
一个是平坦的硬化地面，模擬仓库和室內环境。
一个是带坡度和障碍物的复杂地形，有楼梯、斜坡、还有隨机摆放的纸箱。
最后一个是任务执行区，设计了物品抓取、搬运、开关门这些具体操作。”
他瞥了江倾一眼，又补充道。
“我们还特意弄了点惊喜，测试一下机器人的应变能力。”
“哦？”
江倾挑眉，来了点兴趣。
“什么惊喜？”
“嘿嘿，这个保密。”
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