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不能再错失，舅舅别再说了！”
于是唐军立即进攻薛仁杲盘踞的圻墟城。
薛仁杲列阵城外，和李世民隔着泾水河。
两军对阵，还没开战，薛仁杲手下浑干等几员猛将，骑马踏过河水投降了李世民。
薛仁杲一看不能打了，急忙领兵撤入城中。
太阳落山，天色渐暗。
李世民后续唐朝大军陆续到达城下，开始合力围城。
到了半夜，薛军将领纷纷拽着绳子，从城墙上滑下来投降。
薛仁杲没有办法阻止。
无可奈何的薛仁杲写了投降书，打开城门，迎接李世民唐军入城。
李世民进城后收编薛军一万多人。
张贴布告安抚城中五万百姓。
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李世民派兵士打开圻墟城监狱，救出了上次作战中被薛军俘虏关押起来的刘弘基和其它唐军将领。
众将领都到李世民帅帐里道贺：
“大元帅你谋略太神奇了！
这次一战而胜，咱们几万骑兵步兵围到城下，没有攻城梯子，我们都觉得攻不下来，没料到不用打就拿下了。
这次胜利只有你预先料到了。
请问元帅你是怎么做到料事如神的？”
李世民说：
“宗罗睺的部下，全是陇外的强悍兵士，我出其不意，把他们打败。
但他们只是四处逃散，真正死伤的不多。
我们追慢了，他们就都能跑进城里，再被薛仁杲收拢起来，又成了精锐劲旅，据城固守，又不好打了。
只能是咱们不顾疲劳，快追杀他们，逃散的薛兵来不及逃进城里，都分散的往陇外跑，这样圻墟城里兵力弱少，薛仁杲就吓破了胆，都来不及琢磨怎么拒守，不投降也被啥办法了。
我就是这样谋划成功的。”
于是众将对李世民拜了又拜，齐声说：
“元帅谋略太厉害，我们都没想到这些。”
李世民说：
“我用谋略，你们用勇猛，都是为国家立功，不分彼此啊。”
众人心悦诚服。
大军大获全胜，班师回长安。
李渊夸奖刘弘基在西秦国薛举的监狱里宁死不屈。
赏赐给刘弘基的妻子丝绸布绢一百匹。
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