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楚军驻于泓水北岸，决战之时，须渡水布阵，方可迎敌。
泓水并不深广，然时至冬季，楚军渡河并非易事，进行较慢。
红日高升之时，方渡过一半，且阵形不整，甚是散乱。
“楚军屯于北岸，偏以南岸为争战之地，意甚轻我。
今其半渡，军阵不整，我军趁势攻之，必能获胜。”
公孙固忙说道。
宋襄公不高兴了，一指“仁义”
大旗，道：“寡人乃堂堂华夏之邦，岂能学那蛮夷之人不讲仁义，暗算于人？”
“楚人劫盟，先失仁义。
主公以其人之道，还施其人，不为过也。”
公子**亦劝道。
现在他宁愿日日在朝堂上听宋襄公讲解仁义大道，也不愿跟随宋襄公图谋光大先祖、霸于天下的伟业。
连着几次挫折，已使他明白——图霸决非他想象的那么简单。
可是宋襄公好像一点也不明白，仍在摆着“盟主”
的气度，希图“霸业”
，几乎已到了神志迷糊的境地，在战场上也高谈起仁义来。
如此下去，我宋国非要大吃苦头不可。
公子**心中在叫着苦。
“以其人之道，还施其人，则是陷寡人与蛮夷之邦等同也，此言大谬。”
宋襄公有些气恼地说着，不再理会公孙固、公子**二人，传命士卒大唱起商颂中的《殷武》。
宋襄公不仅要使每位朝臣知道仁义大道，更想让宋国的每一个百姓、每一个兵卒，也都知道仁义大道。
赞扬宋国先祖辉煌功绩的商颂歌曲不仅日日响彻在宋国的朝堂上，也响彻在宋国的每一座城邑，每一处军营中。
《殷武》是歌颂殷朝杰出的“中兴之王”
武丁的光辉功绩。
武丁也曾南征荆楚之地的夷人，并获得大胜。
此时大唱《殷武》，倒也不失为鼓励士气的一个好办法，故公孙固、公子**均未阻止。
成千上万的兵卒一齐高声大唱，气势磅礴，雄壮至极：
挞彼殷武（电闪击敌是殷武）
奋伐荆楚（奋我神威伐荆楚）
深入其阻（深入其地破险阻）
裒荆之旅（俘敌大胜震环宇）
有截其所（王师到处齐畏惧）
汤孙之绪（汤王子孙功业巨）
维女荆楚（山险水恶之荆楚）
居国南乡（世居中原之南方）
昔有成汤（王于天下是成汤）
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