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齐桓公赞同地说道。
近几年来，他并不参与朝政，但看起天下大势来，反比以前明白了许多。
“所以，我们不能让晋国借此轻易地获得了霸主的名号，该退让的时候，就退让一步。
我们可以派人去王都，说我们愿意征伐卫国。
但若天子不派周公这样身份的使者来，我们就决不出兵。”
管仲道。
“看来也只有这样了。
嗯，我们这次出征，是无形胜之，还是争战胜之？”
“卫侯性本骄狂，新近又胜王师，恐难以无形之战胜之。
再说，卫国离晋国较近，以力胜之，可以震慑晋国，使其不敢贸然与我齐国作对。”
管仲道。
“好！”
齐桓公兴奋地大叫了起来。
周惠王只想齐桓公出兵伐卫，并不想派周公这样身份高贵的大臣出使齐国。
而周公不至齐国，齐桓公就口中答应出兵，实际上又想出种种借口拖延。
卫懿公趁机修整兵车，想抢在齐桓公出兵之前，先打进周室境内。
周惠王无奈，只好派召公廖出使齐国，宣示王命。
周公、召公并称为尊，周惠王派召公出使，已算是向齐桓公“屈服”
了。
周惠王十一年（公元前666年）春，齐桓公遣使至卫，命卫国向王室谢罪。
卫懿公自是不服，一边斥退齐使，一边大征兵车，居然搜罗到了四百乘兵车，陈于边境，严阵以待。
齐桓公选定吉日，在管仲、王子成父等人的陪同下，来至城南军营中，巡视兵威。
在齐桓公的想象中，此次出征，至少需要兵车五百乘。
但他走进军营后却大吃一惊，但见营前的校场上，只排列着百余乘兵车。
“仲父，是不是还有兵车未曾齐备？”
齐桓公疑惑地问。
“没有，此次决战，就此百乘兵车。”
管仲答道。
“百乘兵车怎能战胜卫国四百乘兵车？”
齐桓公惊诧地问。
“主公，你还记得当初微臣所说的养兵之法吗？”
管仲不答反问。
“当然记得，你曾说要隐兵于十五乡中，编为三军，无敌于天下。”
齐桓公答道。
“如今十五乡之精兵俱练成矣。
三军分上、中、下，每军共有兵车百乘。
此为下军，虽仅万人，然可当寻常之敌五万人。”
管仲自豪地说道。
“这新编之军有如此勇猛吗？请仲父试演战阵，让寡人见识见识。”
齐桓公大感兴趣地说道。
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