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但他们知道有用就行，对国家有用，对人民有用。
“去吧。”
万卫国开始了比较艰难的复健，但他却不吭声，既不叫苦叫难，也不在偷懒打折扣，只是时不时笑着逗一下爱人。
万山晴的全自动窄间隙埋弧焊机也陆陆续续遇到困难，她也不烦躁、不畏难，带着“我能解决”
的王者信念，去寻找解法。
“虽然PLC技术已相对成熟，但是想要实现你说的自动化，你得给我一个明确的起止信号，现在的条件太模糊了，而且我们的光电传感器做不到准确识别你说的图像。”
被薅来做PLC编程的黄业明简直觉得日了狗了。
他想知道的问题完全没下文，一天天抓心挠肝的，反而是被万山晴薅来干活。
万山晴确实觉得他比较好用，能跟得上她不断变化改进的新思路。
“一般来说，是检测物体的存在、位置、颜色、形状、运动状态这些。”
“组合起来，难道不能判断焊剂表面情况吗？”
“太复杂了，编程难度高就算了。”
他就是个被奴役的命，编就编了，但是，“PLC主机跟不上。”
“我想想……”
旁边一道沉稳的女声说：“声信号可以，我那天看到你隔着十米远，还没看到焊缝，就能直接说‘这个焊缝边缘会淌流’，应该是听声音判断出来的吧？”
万山晴侧头看她，林森鸣，也是一位大佬的学生，但并非专业出身，而是学数学的。
“确实是听声音听出来的。”
万山晴点头，又追问，“声信号可以准确识别处理？”
全自动化焊机，自然要能处理焊接过程中遇到的各种突发问题。
不能指望每一条焊缝，都长成教科书的标准模样，不能指望每次都按照标准操作焊完。
那不是全自动焊机。
那叫傻瓜式焊机。
编程第一步，就是“识别问题”
但是由于图像算法的算力和硬件缺失，第一步就卡住了。
林森鸣面色冷静地点头，她阐述事实：“以目前PLC的处理速度，如果能把你判断的经验转化为明确的声音信号，还是可以实时采集，做声音特征对比分析。”
十多个单位的人听林森鸣这么说，都不由竖起耳朵走了过来，都知道卡这儿了。
“这能行吗？明确的声音信号，这要怎么明确？不同参数不同声音，千变万化，十多年的老师傅才能凭经验有点感觉。”
造船厂的刘宝山、工程局的庄满田，莱钢的钱强等人都下意识看了一眼万山晴。
十多年？
“咳，我说一般正常的焊工。”
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作者有话说：注：
①声音这个技能，不止一次看到了，今天在《大国工匠人物传》系列里的李万君这本也看到了，他的绝活之一就是“闻声辩焊质”
，还有一个绝活很厉害，书上写的叫“钢针吊汽车”
，写得是用立焊的方法，将一根钢针，一头焊在车上，一头焊在吊装钢丝上，然后吊起了2吨重的汽车
②光电传感器、PLC可编程逻辑控制器等概念和作用，来自网络资料。
第75章
声信号！
万山晴单独找林森鸣坐下来聊。
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