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要是犹豫不决不行动，将会导致大麻烦，不能再拖延了。”
刘备觉得中计不错，就按计行事，杀了杨怀、高沛，转头向成都进军，所到之处都顺利攻克。
在涪县举行盛大聚会，摆上酒奏起乐，刘备对庞统说：“今天这聚会，可真是开心啊。”
庞统说：“攻打别人的国家还以此为乐，这不是仁义之师该做的事。”
刘备喝醉了，生气地说：“周武王讨伐商纣，士兵们前歌后舞，难道不是仁义之举吗？你说的话不对，赶紧起身出去！”
于是庞统犹豫着退了出去。
过了没多久，刘备就后悔了，让人把庞统请回来。
庞统回到原来的座位上，一开始没理会刘备的道歉，还是像往常一样喝酒吃饭。
刘备问他：“刚才的争论，是谁错了？”
庞统回答说：“君臣都有错。”
刘备大笑起来，宴会又像刚开始那样欢乐。
《三国志》的注释者习凿齿说：称霸称王的人，必须以仁义为根本，以诚信和顺为宗旨，一样不具备，那他的治国之道就偏离了。
现在刘备袭取刘璋的地盘，是为了成就大业而使用权谋，违背了诚信和情理，道德和道义上都有过失，虽然功业因此兴盛，但也应该深深为这种过失感到痛心，就好比砍断手来保全身体，有什么可高兴的呢？庞统担心这话泄露出去，知道他的君主最终会醒悟，所以在众人面前纠正他的错误，而不采用平常那种谦虚的方式，正直地说出恰当的话，尽显他直言进谏的风格。
君主有过失而能加以纠正，这是有贤臣；能接纳正确的意见而不固执己见，这是遵从道理；有贤臣就能使朝廷兴盛，遵从道理就能使各种计策都得到实施；一句话就使三种好处都显现出来，一时的劝谏而道义流传百代，真可以说是通晓大体了。
如果因为爱惜小的过失而放弃大的益处，计较这些过头的话，自己拒绝远方的忠言，那能成就功业、处理事务的，从来没有过。
裴松之认为，谋划袭取刘璋，计策虽然出自庞统，但违背道义取得成功，本来就是用的诡诈手段，心里既然有愧疚，那欢乐的情绪自然会收敛，所以听到刘备说欢乐的话，不自觉地就随口回应了。
刘备在宴会上喝得酣畅时说错话，这事和以别人的灾祸为乐一样，还自比周武王，竟然没有一点惭愧的神色，这是刘备有过错而庞统没有过失，庞统说“君臣都有错”
，大概是分担过错的话罢了。
习凿齿的论述，虽然大的主旨没什么偏差，但推演的言辞，有点流于夸张了。
后来进军围攻雒县，庞统率领士兵攻城，被流箭射中，去世了，当时三十六岁。
刘备非常痛惜，一说起他就流泪。
任命庞统的父亲为议郎，后来又升为谏议大夫，诸葛亮还亲自去拜见他。
追赐庞统关内侯的爵位，谥号靖侯。
庞统的儿子庞宏，字巨师，性格刚直，敢褒贬人物，他轻视傲慢尚书令陈祗，被陈祗压制，在涪陵太守任上去世。
庞统的弟弟庞林，以荆州治中从事的身份参与镇北将军黄权征讨吴国的战事，正赶上军队战败，跟着黄权投降了魏国，魏国封他为列侯，官至钜鹿太守。
《襄阳记》里说，庞林的妻子是同郡习祯的妹妹。
习祯的事迹记载在杨戏的《辅臣赞》里。
曹操攻破荆州时，庞林的妻子和庞林分开了，她独自抚养年幼的女儿十多年，后来庞林跟着黄权投降魏国，才重新团聚。
魏文帝听说后认为她很贤德，赏赐她床帐衣服，来彰显她的义节。
：（）白话三国志
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