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嗣是失一骁将，战数不利。
可巧唐使到来，贻书通好，窦建德恰也情愿，许将淮安王李神通及同安公主，偕唐使同归，一面起兵二十万，复攻幽州，仗着兵多将勇，四处缘梯，鼓噪登城，不意背后忽突入敌军，悍鸷绝伦，锐不可当。
窦建德部下，立脚不住，当然倒退。
城内复杀出罗艺，自率精兵来攻打窦建德，窦建德仓皇失措，不及收军，慌忙返走；那踊跃登城的将士，也下城窜去，脚生得长的，还幸逃性命，稍迟一步，便做了无头鬼，横尸城下。
窦建德背后的敌军，从何而来？其实就是城中二薛。
薛万均兄弟，因为看见窦建德大举前来，自恐不能坚守，于是招募敢死士百人，凿通地道，潜行而出，掩至窦建德后面，一阵痛杀。
又得罗艺出来夹攻，便将窦建德击退，罗艺乘胜薄建德营，窦建德已经召集全军，填堑出战，麾众奋斗，究竟罗艺兵寡力单，杀不过窦建德，只好败回城中。
窦建德复进兵围城，罗艺与薛万彻、薛万均等，勉力扞卫防御，且遣使告急渔阳，求发援兵。
渔阳为高开道所据，自称燕王，他本是沧州人氏，世业煎盐，隋末朔方盗起，也纠众作乱，始据北平，继陷渔阳。
高昙晟本是怀戎县的僧人，趁着隋末天下大乱之际，戕官据县，自号大乘皇帝，以尼姑静宣为后，建元法纶，和尚配尼姑，确是相当。
高昙晟遣使与高开道约为兄弟，高开道引众往从，留居三月，竟掩杀高昙晟，并有怀戎部曲，尼姑皇后，如何发落？
可惜史中不载。
也居然改易正朔，署置百官。
既接罗艺来书，乐得发兵扬威，自率二千骑驰救幽州。
窦建德见援兵到来，恐再蹈覆辙，也即退还。
罗艺出来迎接高开道，入城宴叙，席间劝高开道归从唐朝廷，高开道也即照允，遂因罗艺遣使者向唐朝廷进献降表，愿做唐藩。
唐朝廷封罗艺为燕郡王，高开道为北平郡王，均赐姓李氏，罗艺与高开道，各受册封，辖境如故。
是时唐高祖李渊因东和窦建德，弟妹来归，即派遣秦王李世民，督诸军讨伐王世充。
王世充曾屡寇唐境，多不能下，反失去爱将罗士信。
罗士信及李君羡、田留安，依次投降唐朝廷。
唐朝廷以罗士信骁勇，命为陕西道行军总管，随李世民东征。
李世民即用为先锋，进围慈涧，王世充闻唐军东下，派兄弟子侄等，防守各城，且恐群下叛亡，特立厉禁，一人失踪，全家俱戮。
即此一法，已足致亡。
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自将战兵三万，援慈涧城。
李世民亲自率领轻骑，前往侦查王世充情况，途中猝与相遇，众寡不敌，竟为所围，乃左右驰射，箭无虚发，射毙王世充部下数十人。
王世充骁将燕琪，跃马提枪来刺李世民，相去数步，但听箭镞一响，已是应声而倒，立刻就被唐军擒住。
王世充知不可取，于是引兵退去。
李世民驰还营中，翌日率步骑五万，直接抵达慈涧，援应罗士信，守兵骇散，弃城归洛。
李世民驱军入城，因派遣诸将，分道进兵。
行军总管史万宝，自宜阳南入龙门，将军刘德威，自太行东围河内，上谷公王君廓，自洛口断敌饷道，怀州总管黄君汉，自河阴攻回洛城，四路偏师，奉令而去。
秦王李世民自督大军，连营北邙，步步进逼，且传檄文到各郡，劝令速降。
洧州长史张公谨与刺史崔枢，举城归附，邓州土豪，也执王世充所署刺史，献俘军前。
总管黄君汉一军，用舟师袭破回洛城，连下二十余堡，王世充之子王玄应，趋攻回洛，连日不克，于是王世充自统锐卒，列阵青城宫，来敌李世民。
李世民隔水置阵，与他相对。
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