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王允之和沈渊子赴往援助，亦皆战死。
独独蒯恩却持重不动，全军退还。
刘裕闻报大怒，自率诸将渡江。
鲁轨与司马文思，统领士兵四万人，夹江为守，列阵峭岸。
岸高数丈，刘裕军队莫敢上登，彼此相觑。
刘裕怒不可遏，自披甲胄，突前作跳跃状。
诸将苦谏不从，主簿谢晦将刘裕掖住，气得刘裕头筋暴涨，瞋目扬须，拔剑指着谢晦道：“汝再阻我，我将杀汝！”
想是为女婿被杀，因而导致如此。
谢晦从容说道：“天下可无晦，不可无公！”
必欲留他篡晋耶！
刘裕尚欲上跃，将军胡藩，亟用刀头凿穿岸土，可容足指，蹑迹而上。
随士兵亦稍稍登岸，直前力战，鲁轨兵众少却。
刘裕麾军登上陆地，用着大刀阔斧，奋杀过去，鲁轨与司马文思，立即败溃。
一走一追，直抵江陵城下。
司马休之与鲁宗之、韩延之等人，弃城皆走，独鲁轨退保石城。
刘裕令阆中侯赵伦之，参军沈林子攻打鲁轨，另外派内史王镇恶，领舟师追司马休之等。
司马休之听闻石城被攻，拟与宗之收军往援，哪知到了中途，遇轨狼狈奔来，报称石城被陷，于是相偕奔往襄阳。
偏偏襄阳参军，闭门不纳，司马休之等人无可如何，俱西奔后秦。
是时，司马道赐为司马休之亲属，与裨将王猛子秘密谋划刺死青冀二州刺史刘敬宣，响应司马休之。
刘敬宣府吏，即时起兵攻打司马道赐，把他击毙，连王猛子亦砍作肉泥。
青、冀二州，仍然平定。
刘裕奏凯班师，朝廷下诏仍然加封刘裕为太傅扬州牧，剑履上殿，入朝不趋，赞拜不名。
刘裕仍然固辞太傅州牧之位，余暂受命。
晋朝廷嗣又加刘裕领平北将军，都督南秦，凡二十二州，没多久且晋封中外大都督。
刘裕长子刘义符为兖州刺史，兼豫章公，三子刘义隆为北彭城县公，其弟刘道怜为荆州刺史。
刘裕因后秦屡纳逋逃，决意声讨。
后秦自姚苌僭位，传子姚兴，灭前秦，降后凉，在位二十二年，颇号强盛。
姚兴死，而其长子姚泓嗣位，骨肉相争，关中扰乱。
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刘裕乘机西征，加领征西将军，兼司、豫二州刺史，长子刘义符为中军将军，监留府事。
刘穆之为左仆射，领监军中军二府军司，入居东府，总摄内外。
司马徐羡之为副。
左将军朱龄石守卫殿省。
徐州刺史刘怀慎守卫京师。
刘裕将要启行，分诸军为数，说道：龙骧将军王镇恶，冠军将军檀道济，自淮淝向许洛；新野太守朱超石，宁朔将军胡藩趋阳城；振武将军沈田子，建威将军傅弘之趋武关；建武将军沈林子，彭城内史刘遵考，率水军出石门，自汴达河。
又命冀州刺史王仲德为征虏将军，督领前锋，开巨野入河。
刘穆之对王镇恶说道：“刘公委卿伐秦，卿宜勉力，毋负所委！”
王镇恶说道：“我不克关中，誓不复济江！”
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