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刘黑闼暗中派兵袭击李世积的营地，李世民领兵从后面袭击救援，被刘黑闼包围，尉迟敬德率领壮士冲破包围进入，李世民与略阳公李道宗趁机冲出。
李道宗是高祖的侄子。
李世民估计刘黑闼粮尽，必定来决战，于是派人在上游拦截洺水，对守吏说：“等我与贼交战，就挖开堤坝。”
丁未日（二十六日），刘黑闼率领二万步兵骑兵南渡洺水，逼近唐营列阵，李世民亲自率领精锐骑兵攻击他的骑兵，打败他们，乘胜冲击他的步兵。
刘黑闼率领部众死战，从午时到黄昏，交战几次，刘黑闼势不能支。
王小胡对刘黑闼说：“智力已尽，应早点逃走。”
于是与刘黑闼先逃，其余部众不知，还在格斗。
守吏挖开堤坝，洺水大涨，深一丈多，刘黑闼的部众大败，斩首一万多级，淹死几千人，刘黑闼与范愿等二百骑兵逃奔突厥，山东全部平定。
（胡三省注：按秦王讨伐刘黑闼，前后交战，黑闼的部众都决死奋战。
只因秦王大展方略，黑闼智力都困窘才败走。
秦王平定群盗，黑闼是最顽强的敌人。
）23高开道侵犯易州（今河北易县），杀刺史慕容孝干。
24夏，四月，己未日（初八），隋鸿胪卿宁长真献宁越（今广西钦州，宁越郡，钦州，汉合浦县地，宋为宋寿、宋广郡。
）、郁林（今广西贵港，郁林郡，郁州，汉古郡，隋置州。
）之地向李靖投降，交州（今越南河内）、爱州（今越南清化，九真郡，汉古郡，梁置州。
刘昫说：交州到京师七千五百二十三里，爱州到京师八千八百里。
）的通道才打通；任命宁长真为钦州总管。
25任命夔州（今重庆奉节）总管赵郡王李孝恭为荆州（今湖北荆州）总管。
26徐圆朗听说刘黑闼战败，非常害怕，不知所措。
河间（今河北河间）人刘复礼劝徐圆朗说：“有个叫刘世彻的人，才能出众，名高东夏，（胡三省注：说，读shui。
夏，读xià。
）且有非凡的相貌，（胡三省注：相，读xiàng。
）真是帝王之才。
将军若自立，恐怕最终不成；若迎立刘世彻侍奉他，天下指挥可定。”
徐圆朗同意，派刘复礼到浚仪（今河南开封，汉、晋、后魏属陈留郡，周、隋、唐为汴州治所。
）迎接刘世彻。
有人劝徐圆朗说：“将军被人迷惑，想迎立刘世彻侍奉他，世彻若得志，将军怎会有立足之地！
我不敢远引前古，将军难道没见翟让与李密的事吗？”
（胡三省注：李密、翟让之事始于一百八十三卷隋大业十二年，终于一百八十四卷义宁元年。
翟，读zhái。
《考异》说：《革命记》记载：“盛彦师因刘世彻在徐、兖有虚名，恐怕二人联合，祸患更深，于是劝圆朗不接纳。”
按《实录》，盛彦师投奔王薄，与王薄共杀李义满。
三月戊戌日王薄死，丁未日刘黑闼才败。
彦师在圆朗处时黑闼未败。
现在称“或说”
以存疑。
）徐圆朗又同意。
刘世彻到达，已有几千部众，在城外驻扎，等待徐圆朗出迎，徐圆朗不出，派人召他。
刘世彻知事有变故，想逃走，怕逃不掉，于是入城拜见；徐圆朗趁机夺他的兵权，任命为司马，派他夺取谯（今安徽亳州）、宋二州，东方人向来闻其名，所到之处都攻下，徐圆朗于是杀了他。
秦王李世民从河北领兵将攻击徐圆朗，恰逢高祖召见，让他乘驿车入朝，于是将军队交给齐王李元吉。
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