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尧君素自己也知道不能持久，但立志死守，每当说到国家，没有不叹息的。
对将士说：“我过去在藩邸侍奉主上（《隋书·尧君素传》记载，隋炀帝为晋王时，尧君素以侍从身份跟随），大义上不能不死。
如果隋朝的命运真的终结，天命有归属，自然会断头交给各位，听凭各位拿我的头去取富贵。
现在城池很坚固，仓库储备充足，大事还不可知，不可心生异志！”
尧君素性情严明，善于统领部众，部下没人敢反叛。
过了很久，仓库的粮食吃完，人吃人；又抓到外面的人，隐约知道江都已经覆灭。
丙子日，尧君素身边的薛宗、李楚客杀了他投降，把首级传到长安。
尧君素派朝散大夫解县人王行本率领七百精兵在别处，听说后，赶来救援已来不及，于是捕捉杀害尧君素的人的同党几百人，全部诛杀，又登城防守，独孤怀恩领兵包围他。
39丁丑日，隋朝襄平太守邓暠献柳城、北平二郡前来投降（今辽宁朝阳、河北卢龙一带，胡三省注：隋朝设置襄平、柳城郡，都在辽西郡柳城县界；北平郡即平州卢龙之地，当时恢复辽西郡为营州），任命邓暠为营州总管。
40辛巳日，太常卿郑元璹在商州（今陕西商洛，恢复上洛郡为商州）攻打朱粲，打败了他。
41起初，宇文化及派使者招降罗艺，罗艺说：“我是隋朝臣子。”
杀了他的使者，为隋炀帝发丧，哭吊三天。
窦建德、高开道各自派使者招降，罗艺说：“建德、开道，都是大贼！
我听说唐公已经平定关中，人心归附他。
这才是我的主上，我将归附他，敢阻止议论的斩首！”
恰逢张道源安抚山东，罗艺于是上表，和渔阳、上谷等郡都前来投降。
癸未日，下诏任命罗艺为幽州总管（隋朝大业初年，在无终设置渔阳郡，唐朝恢复涿郡为幽州）。
薛万均是薛世雄的儿子（薛世雄在义宁元年去世），和弟弟薛万彻都因勇猛有谋略被罗艺亲近优待，下诏任命薛万均为上柱国、永安郡公，薛万彻为车骑将军、武安县公（唐制，上柱国、郡公都是正二品，县公从二品；车骑将军是诸卫郎将之职，正五品）。
窦建德攻克冀州后，兵威更盛，率领十万人侵犯幽州。
罗艺将要迎战，薛万均说：“对方人多我们人少，出战必败，不如派弱兵背城靠水列阵，他们一定会渡河攻打我们。
请允许我率领一百名精锐骑兵埋伏在城旁，等他们一半过河时袭击，没有不胜的。”
罗艺听从他的建议。
窦建德果然领兵渡河，薛万均截击，大败窦建德。
窦建德最终不能到城下，就分兵攻打霍堡及雍奴等县（胡三省注：霍堡大概是隋末霍氏宗族筑堡自守，因此得名；雍奴是汉代古县，《唐志》属幽州，天宝时改为武清县）。
罗艺又截击，打败他们。
前后相持一百多天，窦建德不能攻克，于是返回乐寿。
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罗艺得到隋朝通直谒者温彦博，任命为司马。
罗艺以幽州归附朝廷，温彦博促成此事；下诏任命温彦博为幽州总管府长史，不久，征召为中书侍郎。
他的哥哥温大雅，当时是黄门侍郎，和温彦博分别在中书省、门下省任职（胡三省注：黄门侍郎在门下省，称为东省；中书侍郎在中书省，称为西省，所以说对居近密），当时人认为很荣耀。
39癸未日，西突厥曷娑那可汗被封为归义王，曷娑那献上大珍珠，皇上说：“珍珠确实是至宝，但我珍视王的真心，珍珠毫无用处。”
最终归还给他。
40乙酉日，皇上到周氏陂（今陕西高陵附近，胡三省注：《水经注》记载，白渠尾端流入栎阳后向东南注入渭水，旧渠经过汉丞相周勃墓南，墓北有周亚夫墓，旧渠东南有周氏曲渠，又南经过汉景帝陵南，又东南注入渭水，周氏曲就是周氏陂，在高陵县界），经过旧墅（今陕西高陵西十里店，皇上过去居住的地方，武德六年，名为龙跃宫）。
丁亥日，返回宫中。
41起初，羌族豪强旁企地率领部下归附薛举，等到薛仁果失败，旁企地前来投降，留在长安。
旁企地不高兴，率领几千部众反叛，进入南山，从汉川（即汉中）出去，所过之处杀掠。
武候大将军庞玉攻打他，被旁企地打败。
旁企地走到始州（今四川剑阁，胡三省注：普安，汉代梓潼县，是广汉郡治所；宋代设置南安郡，梁代设置南梁州，后改安州，西魏改为始州；大业初年，改为普安郡，唐朝恢复为始州，先天二年，改为剑州），抢掠女子王氏，和她一起醉卧野外；王氏拔下他的佩刀，斩下他的首级送到梁州（唐朝改汉川郡为梁州），他的部众于是溃散。
下诏赐王氏号为崇义夫人。
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