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此弩初试锋芒，就在澶州（今河南PY西），辽军主帅萧挞凛亲率数十骑，在澶州城下窥探宋军虚实。
宋将张环果断以床弩射击，萧挞凛头部中箭，当场毙命。
此事叫辽国震惊，后才有了“澶渊之盟”
。
只可惜床弩制造不易，又体积巨大，上弦缓慢，多为守城之用。
此利器若是便携，又能大量装备，大宋定是无敌于天下。
两军严阵以待，平野之上，旌旗招展，队列纵横，宋军多着褐、白、红几色，金军则以黑、青居多，颜色斑驳，如同大地之上铺满了各色毯子。
细看之下，两军列阵却是大同小异。
早先军争，都是乱战。
春秋战国，诸侯间天天打仗，逐渐衍生出兵法，战阵也慢慢孕育发展壮大。
《孙膑兵法》集先人大成，将春秋以前的古阵总结为十阵，分别是方阵、圆阵、疏阵、数阵、锥形阵、雁形阵、钩形阵、玄襄阵、水阵、火阵。
其实水阵和火阵是水战和火战战法，其余八种才是基本的战斗队形。
就连诸葛武侯的《八阵图》也都是沿袭此法。
历朝历代，各路兵家都潜心研究战阵，与各兵种的配合之道。
在孙膑八阵基础上诞生了一系列的战阵。
到了宋朝，阵法的研究更是到了高峰。
汲取前日百家之长，宋军的基础战阵便是“常阵”
，由先锋阵、策先锋阵、大阵、前阵、东西拐子马阵、无地分马、拒后阵、策殿后阵等组成。
兼顾前后左右，各兵种分布得当，配合有序。
金人原先打仗，就是不管三七二十一，骑兵上前一阵冲锋。
灭了辽国，又跟宋军打了上百年，渐渐也开始演习兵法。
此时金军沙鲁图也列出“常阵”
：以三千人为先锋阵，三百人一聚，分十小阵，间隔五十步，列于最前；两千人为策先锋阵，五百人一聚，分作四阵；大阵居中，为沙鲁图指挥之所，帅旗所在，三丈多高的大纛正迎风飘扬，万马军中分外惹眼；大阵又分前、中、左、右四军，前军一千，中军一千，左右军各五百。
五方旗色各异：东方碧，南方赤，西方白，北方黑，中央土黄。
寻常大阵，以步军枪刀手在前，杂以旁牌、标枪，又有木拒马，或间以大车，以为防御，谓之‘阵脚兵’”
。
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